刑满释放人员是否能办理出租车证，主要取决于其是否有相关的犯罪记录，特别是交通类的犯罪记录。

根据相关规定，如果个人有交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录或酒后驾驶、暴力犯罪记录，那么其从业资格证（包括出租车从业资格证）将被发证机关吊销。这意味着，具有上述犯罪记录的人员在刑满释放后，是不能办理出租车证的，因为他们不符合安全驾驶条件，从事出租车服务可能会严重影响交通运输安全，存在公共安全隐患。

这一规定是为了保障公众的安全，确保出租车服务的质量和可靠性。因此，对于刑满释放人员来说，如果他们希望从事出租车行业，首先需要确认自己是否有上述犯罪记录。如果有，那么他们将无法办理出租车证；如果没有，他们则可以按照正常的程序进行申请。

总的来说，刑满释放人员能否办理出租车证，取决于其是否有相关的犯罪记录，特别是交通类的犯罪记录。为了公众的安全和出租车行业的健康发展，这一规定是必要的也是合理的。