在您描述的情况下，交通事故责任的认定需要综合考虑多方面因素，无法直接给出定责结论，但可以为您分析可能影响责任认定的关键点：
事故现场的具体情况：
- 道路状况：是否为机动车道、非机动车道或混合车道，道路是否有障碍物、视线是否受阻等。
- 交通信号：事故发生时，交通信号灯的状态（红灯、绿灯或黄灯），以及是否有交通标志、标线等。
- 双方行为：您作为机动车驾驶员是否遵守了交通规则，如限速、让行等；骑自行车的大爷是否有闯红灯、逆行、突然变道等违规行为。
双方过错程度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任的认定主要依据双方当事人的过错程度。
- 如果您正常行驶，没有违反交通规则，而骑自行车的大爷突然冲出导致事故，那么大爷的过错程度可能较大。
- 但如果您存在超速、未注意观察路况等过错行为，也可能需要承担一定的责任。
证据收集与鉴定：
- 事故发生后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行勘查和调查。
- 交警会收集现场证据，如监控录像、证人证言、车辆痕迹等，以还原事故经过。
- 必要时，还会进行车辆性能鉴定、酒精检测等，以确定双方是否存在酒驾、毒驾等违法行为。
责任认定程序：
- 交警部门会根据调查结果，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
- 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向上级交警部门申请复核。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 立即报警并保护现场：确保事故现场不被破坏，以便交警进行勘查和调查。
- 配合交警调查：如实陈述事故经过，提供相关证据，如行车记录仪视频等。
- 咨询专业律师：在责任认定过程中，如有需要，可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 关注后续处理：根据责任认定结果，与对方家属协商赔偿事宜，或通过法律途径解决纠纷。
最后，需要强调的是，交通事故责任的认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多方面因素。因此，在无法直接给出定责结论的情况下，建议您积极配合交警调查，咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。