结论：在不知道发生车祸的情况下开车离开，一般不被认定为交通肇事逃逸，但具体需结合实际情况判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、交通肇事逃逸的法律定义与构成要件
交通肇事逃逸，是指在发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心构成要件在于主观上是否有逃避法律责任的故意。
二、不构成逃逸的情况
确实不知情：
- 如果驾驶人在发生交通事故时确实不知道撞了人或发生了事故，且没有逃避法律责任的主观故意，那么其驾车离开现场的行为通常不符合交通肇事逃逸的构成要件。
- 是否“确实不知道”需要结合具体情况进行综合判断，包括事故发生的时间、地点、路况、车辆碰撞的程度、驾驶人的经验等多方面因素。例如，如果碰撞非常轻微，车辆震动不明显，或者现场噪音较大导致驾驶人未能察觉，那么驾驶人有合理理由声称不知道发生了碰撞，此时不应被认定为逃逸。
提供证据证明不知情：
- 为支持自己确实不知情的观点，驾驶人应尽可能提供客观证据，如行车记录仪的记录、目击者的证言、现场监控视频等。这些证据将有助于公安机关交通管理部门在进行综合判断时，确认驾驶人的主观状态。
三、可能被认定为逃逸的情况
应当知情却选择离开：
- 如果存在一些迹象表明驾驶人应当知道发生了事故，但仍选择离开现场，则有可能被认定为逃逸。例如，碰撞较为剧烈，车辆出现明显损坏，现场有他人提醒或呼喊，甚至驾驶人下车查看了车辆外观后仍驾车离开等。在这些情况下，即便驾驶人声称不知道发生事故，也难以排除其逃避法律责任的主观意图。
公安机关交通管理部门的综合判断：
- 公安机关交通管理部门在处理此类争议时，会综合考虑事故现场的勘查结果、证人证言、监控视频以及驾驶人的陈述等多方面证据，以判断驾驶人是否存在逃避法律追究的故意。
四、法律义务与责任
- 无论是否知情，驾驶人在道路上发生交通事故后，都有立即停车、保护现场、抢救受伤人员并迅速报告交警或公安机关交通管理部门的法律义务。这是基于道路交通安全的考虑，也是每个驾驶人应尽的责任。
- 如果驾驶人事后得知发生了事故，应尽快主动联系警方说明情况，并配合调查。这有助于澄清事实，避免不必要的误解和法律纠纷。
五、实际建议
- 保持警惕：驾驶人在行车过程中应保持高度警惕，注意观察路况和周围环境，一旦发生任何异常情况，应及时停车查看并妥善处理。
- 收集证据：如果驾驶人确实不知道发生了事故，应尽可能收集相关证据以证明自己的不知情状态，如行车记录仪的记录、目击者的证言等。
- 主动配合：如果事后得知发生了事故，应主动联系警方并配合调查，以澄清事实并避免不必要的法律纠纷。
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