公司的法定代表人和负责人均有权代表公司签订合同，其签字行为直接对公司产生法律效力。以下是对此问题的详细解析：
一、法定代表人的定义与权力
根据《中华人民共和国民法典》第六十一条，法定代表人是依照法律或法人章程规定，代表法人从事民事活动的负责人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。这意味着，法定代表人签字的行为即视为公司行为，其签署的合同、协议等法律文件直接对公司产生权利和义务。
二、负责人（如分支机构负责人）的签字效力
对于公司的分支机构或特定部门的负责人，如果他们被公司明确授权代表公司签订合同，那么他们的签字同样具有法律效力。这种授权可以通过公司章程、内部规章制度或授权委托书等方式进行明确。在这些情况下，负责人签字的行为也视为公司行为，对公司产生法律约束力。
三、签字行为的法律效力与责任
合同成立与生效：根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。因此，法定代表人和负责人在合同上的签字与盖章具有同等法律效力，均可导致合同成立。
责任承担：如果法定代表人或负责人因执行职务造成他人损害，根据《中华人民共和国民法典》第六十二条，由公司承担民事责任。然而，如果法定代表人或负责人存在过错（如超越权限、违反法律法规等），公司在承担责任后有权向有过错的法定代表人或负责人追偿。
四、实际操作中的注意事项
权限确认：法定代表人和负责人在签署协议时，应确保自己在权限范围内行事，避免超越职权导致合同无效或引发法律责任。如果对权限有疑问，应及时咨询公司内部法务部门或专业律师。
合同内容审查：合同内容应合法、合理、真实，确保符合法律法规的要求，并保护公司的合法权益。在签署合同前，建议对合同内容进行仔细审查，特别是关于权利义务、违约责任、争议解决等关键条款。
签字与盖章的并存：虽然签字和盖章具有同等法律效力，但在实际操作中，为了增加合同的严谨性和可信度，建议同时要求签字和盖章。特别是对于重要合同或涉及大额交易的合同，更应注重这一点。
五、特殊情况下的处理
法定代表人或负责人变更：如果公司在合同签订过程中发生法定代表人或负责人的变更，应及时通知合同相对方，并确保新任法定代表人或负责人在合同上签字或盖章，以确认合同的继续有效。
无权代理的处理：如果合同相对方有合理理由相信签字人具有代表公司签订合同的权限（如长期合作经验、公开声明等），但签字人实际上并无此权限（即无权代理），根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同仍可能被法院认定为有效。但为了避免纠纷和风险，建议公司在发现无权代理情况后及时采取措施，如追认合同或与相对方协商解决。
总结来说，公司的法定代表人和负责人均有权代表公司签订合同，其签字行为直接对公司产生法律效力。但在实际操作中，应注意权限确认、合同内容审查以及签字与盖章的并存等问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。