结论：在开车撞死横穿马路行人且主要责任的情况下，若谅解书迟迟未达成，检察院在审查起诉阶段不一定会拘留犯罪嫌疑人，是否拘留需根据具体案情和法律规定综合判断。

分析说明：

1. 拘留的法律依据与条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，拘留是刑事强制措施的一种，通常适用于现行犯或者重大嫌疑分子，且存在毁灭、伪造证据或者串供等可能性的情况。
   • 在交通事故致人死亡且承担主要责任的案件中，若犯罪嫌疑人没有逃避侦查、审判，或者没有毁灭、伪造证据等妨碍诉讼的行为，检察院一般不会轻易采取拘留措施。

2. 谅解书的作用与影响：

   • 谅解书是受害人家属对犯罪嫌疑人表示谅解的书面文件，它可以在一定程度上减轻犯罪嫌疑人的刑事责任。
   • 然而，谅解书的达成与否并不是决定是否拘留的唯一因素。即使谅解书未达成，如果犯罪嫌疑人没有其他妨碍诉讼的行为，检察院也可能不会采取拘留措施。

3. 检察院的审查起诉流程：

   • 在交通事故致人死亡案件中，检察院会审查公安机关移送的案件材料，包括事故责任认定书、现场勘查记录、证人证言等。
   • 检察院会根据审查结果决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉。在这个过程中，如果犯罪嫌疑人没有逃避侦查、审判或者妨碍诉讼的行为，检察院通常不会采取拘留措施。

4. 可能采取的其他措施：

   • 如果检察院认为犯罪嫌疑人可能逃避侦查、审判或者妨碍诉讼，可能会采取取保候审、监视居住等其他强制措施。
   • 取保候审是指犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。
   • 监视居住则是指人民法院、人民检察院、公安机关在刑事诉讼过程中对犯罪嫌疑人、被告人采用的，命令其不得擅自离开住所或者居所并对其活动予以监视和控制的一种强制方法。

行动建议：

• 积极与受害人家属沟通：尝试与受害人家属进行协商，争取达成谅解书，以减轻刑事责任。
• 配合调查与诉讼：积极配合公安机关和检察院的调查与诉讼工作，不要逃避或妨碍侦查、审判。
• 咨询专业律师：如有需要，可以咨询专业律师，了解具体案情和法律规定，以便更好地维护自己的合法权益。

后续思考依据：

• 检察院在决定是否采取拘留措施时，会综合考虑犯罪嫌疑人的行为、案情严重程度以及社会影响等因素。
• 谅解书的达成虽然可以在一定程度上减轻刑事责任，但并不是决定是否拘留的唯一因素。
• 犯罪嫌疑人应积极配合调查与诉讼工作，以展现自己的诚意和态度，争取更好的处理结果。

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