结论：公司让上门服务时，不可以带刀防身。

法律背景与解释：

1. 刀具的管制规定：

   • 根据我国相关法律法规，刀具属于受管制的物品。特别是那些具有攻击性、可能用于伤害他人的刀具，如匕首、三棱刀、弹簧刀等，更是受到严格的管制。
   • 携带这些刀具进入公共场所或进行上门服务，很可能违反刀具管制规定，从而面临法律处罚。

2. 防身行为的合法性：

   • 防身行为本身并不违法，但防身的方式必须合法。使用刀具等危险物品进行防身，很容易超出必要的限度，造成不必要的伤害，甚至可能构成犯罪。
   • 在上门服务的过程中，如果携带刀具，一旦与客户或他人发生冲突，刀具很可能被用作攻击工具，从而引发严重的法律后果。

3. 公司责任与员工安全：

   • 公司作为雇主，有责任确保员工的安全。但这并不意味着员工可以携带危险物品进行工作。公司应该通过提供安全的工作环境、培训员工安全技能等方式来保障员工的安全。
   • 如果员工因工作需要进入可能存在危险的场所，公司应该提前评估风险，并采取相应的安全措施，如安排保安陪同、提供防身工具（但必须是合法的，如防狼喷雾等，且需符合当地法律法规）等。

法律建议：

• 不要携带刀具：在上门服务时，绝对不要携带刀具等危险物品。这不仅是为了遵守法律法规，也是为了保护自己和他人的安全。
• 寻求合法防身方式：如果确实担心自身安全，可以寻求合法的防身方式，如学习一些基本的防身技巧、携带合法的防身工具（如防狼喷雾，但需确认当地法律法规允许）等。
• 与公司沟通：如果对公司安排的工作环境或任务存在安全担忧，应该及时与公司沟通，寻求解决方案。公司有责任确保员工的安全，并应该积极回应员工的合理诉求。

可能的法律后果：

• 如果携带刀具进行上门服务，一旦被发现，可能会面临刀具被没收、罚款甚至拘留等法律处罚。
• 如果在使用刀具过程中造成他人伤害，还可能构成犯罪，面临刑事处罚。

因此，为了自身和他人的安全，也为了避免不必要的法律风险，请不要在上门服务时携带刀具防身。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。