起诉要回抚养权，律师代理是否需要上法庭，这并非一个绝对的问题，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是我从多个角度为你详细分析的情况：
一、律师代理的普遍情况
律师代理诉讼的常规流程：
- 在大多数情况下，如果你聘请了律师来代理起诉要回抚养权的案件，律师会负责准备起诉状、收集证据、参与庭审等全部或部分诉讼活动。这意味着，律师会代表你上法庭，进行辩论和质证，以维护你的合法权益。
律师的专业优势：
- 律师具备专业的法律知识和丰富的诉讼经验，能够更准确地理解法律规定，更有效地收集和运用证据，从而在庭审中为你争取更有利的结果。
二、可能不需要律师上法庭的情况
双方达成和解：
- 在诉讼过程中，如果双方能够就抚养权的归属达成一致意见，并签订和解协议，那么案件可能就不需要经过庭审阶段，律师也就不需要上法庭。这种情况下，律师可以协助你起草和解协议，确保协议内容合法有效。
案件适用简易程序：
- 对于一些事实清楚、争议不大的抚养权纠纷案件，法院可能会适用简易程序进行审理。在简易程序中，庭审流程可能相对简化，如果双方对案件事实无争议，且愿意接受法院的调解或判决，那么律师可能不需要进行复杂的辩论和质证，但仍然会代表你出庭以确认相关事实和接受调解或判决。不过，即便程序简化，律师的出庭仍能为你提供法律支持和保障。
你选择自行参与部分诉讼活动：
- 如果你对法律程序有一定了解，且希望亲自参与部分诉讼活动（如陈述事实、接受询问等），你可以与律师协商，让律师在关键环节提供法律支持和指导，而你自己则参与部分庭审活动。但这种情况下，你仍需要律师的协助来准备起诉状和收集证据等。
三、建议聘请律师的情况
案件复杂或争议较大：
- 如果抚养权纠纷案件涉及复杂的法律关系或双方争议较大，那么聘请律师就显得尤为重要。律师能够凭借其专业知识和经验，为你制定合理的诉讼策略，收集和整理更有说服力的证据，从而在庭审中为你争取更有利的结果。
你对法律程序不熟悉：
- 如果你对法律程序不熟悉，或者没有时间、精力去处理诉讼事务，那么聘请律师可以让你更加省心、省力。律师会代表你处理所有诉讼活动，包括准备起诉状、收集证据、参与庭审等，让你能够专注于自己的生活和工作。
你希望获得更专业的法律支持：
- 即使案件相对简单，但如果你希望获得更专业的法律支持，以确保自己的合法权益得到充分保障，那么聘请律师也是一个明智的选择。律师能够为你提供全面的法律建议和指导，帮助你更好地应对诉讼过程中的各种问题和挑战。
总结来说，起诉要回抚养权时，律师代理是否需要上法庭取决于案件的具体情况、双方的态度以及你的个人需求。如果你希望获得更专业的法律支持，确保自己的合法权益得到充分保障，那么聘请律师并让其代表你上法庭是一个明智的选择。如果你对法律程序有一定了解，且案件相对简单，你也可以考虑与律师协商，让律师在关键环节提供法律支持和指导，而你自己则参与部分庭审活动。无论如何，我都建议你根据自身实际情况和需求来做出最适合自己的选择。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。