结论：未经家属允许带走孩子进行尸检，在大多数情况下是不合法的，但存在例外情形。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下的不合法性
家属的知情权与同意权：
- 在涉及尸检的情况下，家属作为死者的近亲属，享有对尸检的知情权与同意权。这是基于家属与死者之间的亲密关系以及家属对死者遗体的尊重与保护权。
- 未经家属允许擅自带走孩子进行尸检，侵犯了家属的知情权与同意权，可能构成对家属合法权益的侵害。
法律程序的要求：
- 根据相关法律法规，进行尸检通常需要遵循一定的法律程序，包括向家属说明尸检的目的、方法、可能的结果等，并取得家属的书面同意。
- 未经家属允许擅自进行尸检，可能违反了法律程序的要求，导致尸检结果无效或面临法律责任。
二、例外情形
紧急情况下的尸检：
- 在某些紧急情况下，如涉及公共卫生事件、刑事案件等，可能需要对死者进行尸检以查明死因或收集证据。
- 在这种情况下，如果无法及时取得家属的同意，相关部门或机构可能可以在法律授权的范围内进行尸检。但即便如此，也应尽快通知家属并说明情况。
法律授权的尸检：
- 在某些特定情况下，法律可能授权某些机构或个人在无需家属同意的情况下进行尸检。例如，在涉及未成年人死亡且怀疑存在虐待或忽视的情况下，儿童保护机构或警方可能可以在法律授权的范围内进行尸检。
- 但这种情况通常受到严格的法律限制和程序要求，且应尽可能保护家属的合法权益。
三、法律建议
对于家属：
- 如果发现未经允许擅自带走孩子进行尸检的情况，家属应立即向相关部门或机构提出异议，并要求说明尸检的目的、方法、结果等。
- 家属可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
对于相关部门或机构：
- 在进行尸检前，应尽可能取得家属的同意，并遵循法律程序的要求。
- 如果因紧急情况或法律授权需要进行尸检，应尽快通知家属并说明情况，以减少不必要的纠纷和误解。
后续行动建议：如果您或您身边的人遇到了未经允许擅自带走孩子进行尸检的情况，建议立即收集相关证据（如尸检通知、相关部门的沟通记录等），并尽快咨询专业律师以了解具体的法律途径和维权策略。作为专注于婚姻家庭领域的律师，我能够为您提供专业的法律咨询和帮助，请随时向我提问。