结论：朋友借你200元不还，你确实可以向法院起诉。下面我将从法律依据、起诉流程以及注意事项三个方面为你详细解答。

一、法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，只要满足以下条件，你就可以向法院提起诉讼：

1. 原告与本案有直接利害关系：即你是出借人，与借款纠纷有直接的利益关系。
2. 有明确的被告：你需要知道欠款人的姓名、联系方式等基本信息，以便法院能够送达法律文书。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：你需要明确请求法院判决欠款人归还借款本金，并陈述借款发生的时间、地点、金额、还款期限等事实，以及欠款人未按时还款的理由。
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：借款纠纷属于民事诉讼的范畴，且一般由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。

二、起诉流程

1. 准备起诉材料：

   • 起诉状：需写明原被告信息、诉讼请求、事实与理由。
   • 证据材料：如借条、转账记录、聊天记录等，这些证据将用于证明借款事实的存在以及欠款人未还款的情况。

2. 向法院提交起诉材料：将准备好的起诉材料和证据一并提交给有管辖权的人民法院。

3. 缴纳诉讼费用：按照法院的要求缴纳相应的诉讼费用。虽然200元的借款金额较小，但诉讼费用通常是根据案件标的额来计算的，具体费用可咨询当地法院。一般来说，诉讼费用不会太高，但也是需要考虑的成本。

4. 法院受理案件：法院会对提交的起诉材料进行审查，符合立案条件的会予以受理，并通知双方当事人。

5. 开庭审理：法院会安排开庭时间，双方当事人需到庭参加庭审，进行举证、质证和辩论。

6. 法院判决与执行：如果法院认定欠款人确实存在借款未还的事实，会依法作出判决，要求欠款人在一定期限内归还借款。若欠款人拒不履行判决，你可以向法院申请强制执行。

三、注意事项

1. 保留证据：在借款时，务必要求欠款人出具书面借条或欠条，并通过转账等方式留下交易记录，作为日后维权的证据。这是非常关键的，因为证据是法院判决的重要依据。

2. 及时起诉：如果发现欠款人拒绝还款，应尽快向法院提起诉讼，以免错过诉讼时效。一般来说，借款纠纷的诉讼时效为三年，但具体还需根据借款合同或借条上的约定以及相关法律法规来确定。

3. 考虑成本效益：虽然法律上支持小额借款的诉讼，但在实际操作中，也需考虑诉讼成本与时间精力投入是否值得。如果借款金额较小，而诉讼成本和时间精力投入较大，那么你可能需要权衡利弊，考虑是否通过其他方式解决纠纷，如协商、调解等。

最后，我想说的是，虽然借款金额不大，但维权意识不能少。如果你决定通过法律途径解决纠纷，那么请务必按照上述流程准备相关材料并提起诉讼。如果你在准备过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。