如果你朋友借了你20000元不还，通过法律途径起诉，你有很大的机会追回这笔借款。以下是具体的步骤和注意事项：
一、收集证据
这是起诉前至关重要的一步，你需要收集以下证据来证明借贷关系的存在和借款未还的事实：
- 借款合同或借条：如果你们之间有书面的借款合同或借条，这将是最直接的证据。合同或借条上应明确载明借款金额、利息（如有）、还款期限等关键信息，且双方签字确认。
- 转账记录：无论是通过银行转账、微信、支付宝还是其他支付方式，都要保留好转账记录，以证明借款已实际交付。
- 聊天记录或通话录音：如果你们之间有关于借款的聊天记录或通话录音，这些也可以作为辅助证据，佐证借贷事实。
二、确定管辖法院
根据法律规定，民间借贷纠纷可以向以下法院起诉：
- 被告住所地：即你朋友的户籍所在地或经常居住地（连续居住满一年以上的地方）。
- 合同履行地：如果借款合同中对履行地点有约定，按约定执行；没有约定或约定不明确，则以接受货币一方（即你）所在地为合同履行地。
- 合同约定法院：如果借款合同中明确约定了管辖法院，且该约定不违反法律规定，则按照合同约定执行。
三、准备起诉材料
- 起诉状：明确原告（你）和被告（你朋友）的基本信息，写明诉讼请求（如要求被告偿还借款本金20000元及可能主张的利息），并详细阐述事实与理由，包括借款的时间、地点、方式以及对方未还款的情况。
- 证据材料：将之前收集的证据整理成清单，并附上原件或复印件。
- 身份证明：提供你的身份证原件及复印件，以证明你的身份主体资格。同时，尽量提供你朋友的身份信息，如身份证复印件或公安机关出具的人口信息查询表。
四、提交起诉材料并立案
携带准备好的起诉材料前往有管辖权的法院立案庭提交。法院会对材料进行审查，如果符合起诉条件，法院会受理案件，并出具案件受理通知书，同时要求你缴纳诉讼费用。财产案件根据诉讼请求的金额按比例分段累计交纳，20000元的标的额，诉讼费一般为300元左右。
五、参与诉讼过程
- 送达与举证：法院会将起诉状副本、开庭传票等法律文书送达给你朋友，并指定举证期限。双方需在举证期限内提交证据。
- 开庭审理：按照法院安排的开庭时间和地点参加庭审，包括法庭调查、法庭辩论、当事人最后陈述等环节。要遵守法庭纪律，如实陈述案件事实，按照法官的指引进行发言和举证质证。
六、等待法院判决
庭审结束后，法院会根据审理查明的事实和相关法律规定作出判决。如果判决你胜诉，你朋友需按照判决内容偿还借款。如果你朋友不服一审判决，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
七、申请强制执行
如果你朋友在判决生效后仍不履行还款义务，你可以在判决书规定的履行期限届满后两年内向法院申请强制执行。法院有权采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨你朋友的银行存款，查封、扣押、拍卖你朋友的财产等，以确保你的债权得到实现。
在整个过程中，有几点需要注意：
- 保持冷静和理性：诉讼过程可能会比较漫长和复杂，但保持冷静和理性有助于你更好地应对各种情况。
- 积极配合法院的工作：按照法院的要求提交材料、参加庭审等，确保诉讼进程顺利进行。
- 及时咨询专业律师：如果你在诉讼过程中遇到任何问题或困惑，可以及时向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。
希望这些信息能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。