结论：车辆被刮蹭后，即使您当时不知情并开车离开，后续发现时仍然可以报警，且报警是合法且必要的选择。
一、报警的法律依据与必要性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路上发生交通事故后，驾驶员应立即停车保护现场，并报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。尽管这一规定强调了事故现场的即时处理，但并不意味着事故后就不能报警。实际上，即使事故现场已经撤除，当事人仍然有权报警，请求公安机关进行调查处理。
必要性：
- 报警不仅有助于维护您的合法权益，也是公安机关交通管理部门履行职责、处理交通事故的重要环节。车辆刮蹭属于交通事故范畴，可能涉及民事赔偿，公安机关有权力也有责任对此进行处理。
二、报警后的处理流程
受理报案：
- 警方会详细记录事故发生的时间、地点、车辆信息等基本情况，并制作受案登记表。这是事故处理的第一步，为后续的调查和取证工作奠定基础。
调查取证：
- 警方会通过多种方式展开调查，包括但不限于现场勘查（如果现场仍保留）、查看事故现场周边的监控录像、询问当事人和证人等。这些措施有助于还原事故真相，确定责任归属。
查找责任车辆：
- 利用掌握的线索，如车辆的颜色、型号、车牌号等信息，警方会积极寻找刮蹭车辆及其车主。这是确保事故得到妥善处理的关键步骤。
责任认定与处理：
- 一旦找到责任车辆和车主，警方会根据事故具体情况进行责任认定，确定双方在此次事故中应承担的责任比例。随后，将依据相关法律法规处理赔偿等相关事宜。
三、报警时的注意事项
及时报警：
- 建议车被刮蹭后应尽快报警，最迟不应超过事故发生后的合理时间（虽然法律未明确规定具体时限，但越早报警越有利于调查取证）。因为随着时间的推移，事故现场的证据可能会逐渐消失，给警方的调查工作带来困难。
提供详细信息：
- 报警时应尽量提供详细准确的信息，包括事故发生的具体位置、大致时间、刮蹭车辆的特征（如车型、颜色、车牌号码等，如果观察到）以及自身车辆的受损情况等。这些信息对于警方快速定位责任车辆、展开调查至关重要。
保留证据：
- 如果条件允许，建议拍摄事故现场的照片或视频，并保留好相关痕迹物证。这些证据将为报案和后续的理赔提供依据。
四、特殊情况说明
- 如果您在刮蹭时确实不知情，后来意识到后主动报警，这并不构成交通肇事逃逸。交通肇事逃逸的认定前提是当事人明知发生了交通事故却逃离现场。若您能证明自己在剐蹭时确实不知情，则表明没有逃避法律责任的主观故意。
五、建议与总结
- 在遇到车辆被刮蹭且对方离开现场的情况时，建议您保持冷静，尽快报警并配合警方的调查工作。同时，及时通知保险公司，以便他们启动理赔程序。
- 报警不仅有助于维护您的合法权益，还能促进交通事故的公正处理。因此，不要因为担心麻烦或认为无法找到责任方而放弃报警。
如果您在报警或后续处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。