若想起诉“小三”要求返还财物，需先明确财物性质，再准备证据材料，最后按法定程序参与庭审，以下为你详细介绍：

明确财物性质与诉求

1. 夫妻共同财产：如果所涉及的财物属于夫妻共同财产，比如一方在婚姻关系存续期间，未经另一方同意，擅自将夫妻共同财产赠与“小三”，那么这种赠与行为一般会被认定为无效。因为夫妻对共同财产有平等的处理权，一方非因日常生活需要处分夫妻共同财产时，应当协商一致，任何一方无权单独处分夫妻共同财产。此时，你可以起诉要求“小三”返还全部财物。
2. 个人财产：要是财物属于你的个人财产，比如你婚前购买的房产、车辆等，被另一方擅自给“小三”使用或占有，你也可以起诉要求“小三”返还。不过，在证明财物属于个人财产方面，需要提供充分的证据，如购房合同、付款凭证等。

准备证据材料

1. 证明财物存在的证据：例如，如果是房产，需要提供房产证；如果是车辆，提供行驶证；如果是金钱，提供转账记录、银行流水等。这些证据能够证明财物的具体情况和价值。
2. 证明财物赠与或转移的证据：比如聊天记录、邮件、证人证言等，这些可以证明你的配偶将财物给了“小三”。如果是大额财物，最好能有书面协议或其他直接证据证明赠与行为。
3. 证明财物属于夫妻共同财产或个人财产的证据：对于夫妻共同财产，可以提供结婚证、财产购买合同、付款凭证等；对于个人财产，提供婚前财产公证、财产购买时间证明等。

起诉与立案

1. 撰写起诉状：起诉状应当写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如要求“小三”返还财物及具体金额）、事实与理由（详细说明财物的情况、赠与过程以及法律依据）等内容。
2. 提交起诉状和相关证据：将起诉状和准备好的证据材料一并提交到有管辖权的人民法院。一般来说，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。
3. 法院审查与立案：法院会对你的起诉材料进行审查，如果符合立案条件，会予以立案，并通知你缴纳诉讼费用。

参与庭审

1. 庭前准备：在开庭前，要再次熟悉起诉状和证据材料，预测对方可能的抗辩理由，并准备好相应的反驳证据。同时，可以提前了解庭审程序和规则，以便更好地参与庭审。
2. 庭审过程
   • 法庭调查：双方当事人会陈述案件事实，并出示证据。你要清晰地陈述财物的情况、赠与过程以及你的诉求，同时对对方出示的证据进行质证，指出证据的真实性、合法性和关联性方面的问题。
   • 法庭辩论：在法庭辩论阶段，你可以围绕案件的争议焦点，如财物的性质、赠与行为的效力等，发表自己的观点和意见，并对对方的观点进行反驳。
   • 最后陈述：在庭审的最后，你可以简要总结自己的观点和诉求，强调要求“小三”返还财物的合理性。
3. 等待判决：庭审结束后，法院会根据双方当事人的陈述和证据，依法作出判决。如果对判决结果不服，可以在法定期限内提起上诉。