《中华人民共和国道路交通安全法》第五十八条确实包括自行车。以下是对该条款的详细解释：

1. 条款内容：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十八条规定：“残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。”虽然该条款直接提及的是残疾人机动轮椅车和电动自行车，但根据道路交通安全法的整体框架和原则，以及非机动车的定义和范畴，可以合理推断，该条款所规定的非机动车道行驶速度限制同样适用于其他非机动车，包括自行车。自行车作为非机动车的一种，在非机动车道内行驶时，也应当遵守这一速度限制，以确保道路交通安全。

2. 法律背景与原则：

   • 道路交通安全法旨在维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益。因此，对非机动车在非机动车道内的行驶速度进行限制，是出于安全考虑，防止因速度过快而引发的交通事故。

3. 实际应用与建议：

   • 在实际生活中，自行车骑行者应当自觉遵守道路交通安全法的相关规定，特别是在非机动车道内行驶时，要注意控制车速，不要超过规定的最高时速。同时，也要注意观察周围环境，确保行车安全。
   • 如果自行车骑行者违反了道路交通安全法的相关规定，如超速行驶等，可能会面临相应的法律责任，包括警告、罚款等。因此，建议自行车骑行者增强法律意识，自觉遵守交通规则，共同维护道路交通安全。

4. 特殊情况说明：

   • 需要注意的是，虽然自行车在非机动车道内行驶时应当遵守速度限制，但在某些特殊情况下，如遇到紧急情况或需要避让其他车辆时，自行车骑行者可能需要适当调整车速。然而，在这种情况下，骑行者仍然应当确保行车安全，并尽量避免对其他道路使用者造成影响。

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