驳回诉讼请求是否需要被告出庭，取决于案件的具体情况和法院的审查需求，并不一定要求被告必须出庭。以下从不同角度进行详细分析：
一、不需要被告出庭的情况
形式审查阶段直接驳回：
- 在立案受理阶段或受理后初步审查阶段，法院会对起诉状等诉讼材料进行形式审查。若发现原告的起诉不符合法定的起诉条件，如原告与案件无直接利害关系、被告不明确、诉讼请求不具体或缺乏事实理由等，法院有权直接作出驳回起诉的裁定，无需通知被告出庭。例如，若原告无法提供被告的准确身份信息或联系方式，法院可能会直接裁定驳回起诉。
明显缺乏事实或法律依据：
- 当法院在初步审查中即能判断原告的起诉明显缺乏事实依据或法律依据，且无需进一步查明事实时，也可能直接驳回起诉，同样无需被告出庭。比如，原告要求确认一份已被生效法律文书确认无效的合同有效，法院可直接认定该起诉缺乏法律依据并裁定驳回。
二、需要被告出庭的情况
案件事实和法律关系复杂：
- 在某些案件中，仅通过形式审查无法准确判断是否应驳回起诉。这时，法院需要通过开庭审理，听取双方当事人的陈述、辩论，并审查相关证据。在这种情况下，被告出庭是必要的，以便法院能够全面了解案件事实，作出公正裁决。例如，涉及合同纠纷的案件，若原告主张合同有效而被告辩称合同存在可撤销情形，法院需通过开庭审理来查明合同签订的具体过程和双方的真实意思表示。
涉及程序性争议：
- 当双方当事人对案件的管辖权、诉讼主体资格等程序性问题存在较大争议，且这些争议需要通过开庭审理来解决时，法院会安排开庭。被告出庭有助于法院解决这些程序性争议。例如，被告对法院的管辖权提出异议，法院需开庭审理以确定是否具有管辖权。若经审理发现法院无管辖权，则会裁定驳回原告的起诉。
三、法律建议与注意事项
被告应积极应诉：
- 无论案件是否需要被告出庭，被告都应积极应诉，及时提交答辩状和相关证据，以维护自己的合法权益。如果被告不出庭，法院可能会根据原告提供的证据和陈述作出缺席判决，这对被告可能不利。
关注法院通知：
- 被告应密切关注法院的通知，了解案件进展和开庭时间。如果法院通知被告出庭，被告应按时到庭，否则可能面临被拘传或按撤诉处理等法律后果。
寻求专业法律帮助：
- 如果被告对案件的法律问题存在疑问或不确定如何应诉，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助被告更好地维护自己的权益。
综上所述，驳回诉讼请求是否需要被告出庭取决于案件的具体情况和法院的审查需求。被告应积极应诉，关注法院通知，并在必要时寻求专业法律帮助。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。