结论概述：针对公司欠款2万且已10年，但账上没钱的情况，您可以通过法律途径追讨欠款，但需考虑诉讼时效、公司财产状况及执行难度等因素。以下是从不同角度的详细分析：
诉讼时效问题：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，如果在这期间内您曾向公司主张过权利（如发送催款通知、提起诉讼等），则诉讼时效会中断并重新计算。若您能提供证据证明在过去的10年中曾多次催款，那么诉讼时效可能并未过期。
- 建议：首先检查您是否有任何能证明在过去10年中曾向公司主张过权利的证据，如书面催款通知、电子邮件、短信记录或证人证言等。这些证据对于确定诉讼时效是否过期至关重要。
公司财产状况：
- 法律背景：即使您赢得了诉讼，如果公司账上没有钱，执行起来也会非常困难。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，执行法院可以采取多种措施查找和执行被执行人的财产，包括但不限于查询银行账户、查封财产、拍卖财产等。但如果公司确实没有可供执行的财产，执行程序可能会陷入僵局。
- 建议：在提起诉讼前，尽可能了解公司的财产状况，包括银行账户、房产、车辆等。您可以通过律师或自行调查（在合法范围内）来获取这些信息。如果公司确实没有财产可供执行，您可能需要考虑其他追讨方式，如与公司协商分期还款、接受公司以其他资产（如存货、设备等）抵债等。
执行难度与策略：
- 法律背景：执行过程中可能会遇到各种困难，如公司转移财产、隐藏资产等。此外，即使找到了财产，也可能因为财产价值低于欠款金额、财产已被其他债权人查封等原因而无法执行。
- 建议：
- 申请财产保全：在提起诉讼的同时或诉讼前，向法院申请财产保全，冻结公司的银行账户或查封其财产，以防止公司转移资产。
- 加强执行力度：与执行法院保持密切联系，及时提供公司财产线索，促使法院加大执行力度。
- 考虑其他法律手段：如公司存在恶意逃避债务的行为，您可以考虑提起刑事自诉或向公安机关报案，追究公司相关责任人的刑事责任。
协商与调解：
- 法律背景：在诉讼之外，协商与调解也是解决债务纠纷的有效方式。通过协商，双方可以达成还款协议，避免诉讼带来的时间和金钱成本。
- 建议：尝试与公司进行协商，看是否能达成一个双方都能接受的还款计划。如果协商无果，您可以考虑邀请第三方（如律师、调解机构等）介入调解，以促成双方达成和解。
行动建议：
- 首先，收集并整理所有能证明您与公司之间存在债务关系的证据，以及过去10年中曾向公司主张过权利的证据。
- 其次，咨询专业律师（即我，罗华律师），对您的案件进行全面评估，确定诉讼时效是否过期以及胜诉的可能性。
- 最后，根据律师的建议，选择合适的追讨方式（如提起诉讼、协商调解等），并积极配合律师的工作，以最大程度地维护您的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。