结论：老婆三年没回家，您确实可以起诉离婚，但能否一次性判离需视具体情况而定，法院会综合考量夫妻感情是否确已破裂等因素来作出判决。

详细分析：

1. 起诉离婚的权利：

   • 根据我国《民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。因此，您作为夫妻一方，有权向法院提起离婚诉讼，无论对方是否回家或是否同意离婚。

2. 一次性判离的条件：

   • 法院在审理离婚案件时，首要考虑的是夫妻感情是否确已破裂。如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
   • 在您的情况下，老婆三年没回家可能构成夫妻感情破裂的一个因素，但并非唯一因素。法院还会考虑其他因素，如双方是否有过沟通、是否尝试过修复关系、是否存在其他导致感情破裂的原因等。
   • 如果您能提供充分证据证明夫妻感情确已破裂，且无法修复，那么法院有可能一次性判决离婚。但如果没有充分证据或法院认为感情尚未完全破裂，可能会判决不准离婚或要求双方再行协商。

3. 证据的收集与提交：

   • 为了支持您的离婚诉讼，您需要收集并提交相关证据，以证明夫妻感情确已破裂。这些证据可能包括通信记录、证人证言、照片或视频等，能够显示双方长期分居、缺乏沟通或存在其他严重矛盾的情况。
   • 证据的充分性和可信度对法院的判决具有重要影响。因此，在收集证据时，您应确保证据的真实性、合法性和关联性。

4. 法律程序与后续行动：

   • 提起离婚诉讼后，您需要按照法院的指示参与诉讼程序，包括出庭、提交证据、接受询问等。
   • 如果法院判决不准离婚，您可以在判决生效后六个月内再次提起诉讼。但在此期间，您应尝试与对方沟通或寻求其他方式修复关系，以增加下次诉讼成功的可能性。
   • 如果法院判决离婚，您还需要关注财产分割、子女抚养等后续问题，并按照法院的判决或调解协议履行相关义务。

建议：

• 在提起离婚诉讼前，您应尽可能收集并整理相关证据，以支持您的诉讼请求。
• 考虑到离婚诉讼的复杂性和敏感性，建议您在诉讼过程中保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的冲突或争执。
• 如果您对法律程序或证据收集等方面存在疑问或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。