有老公写的保证不出轨的保证书，一般不可以直接拿这张保证书去起诉离婚并要求法院认定出轨事实，但保证书可以作为辅助证据在离婚诉讼中使用。以下从不同角度为你详细分析：

保证书作为证据的法律属性

保证书属于书证的一种。如果保证书中老公明确、具体地承认了出轨事实，比如详细描述了出轨的时间、地点、对象等关键信息，并且这份保证书是老公在真实、自愿的情况下书写，不存在胁迫、欺诈等导致意思表示不真实的情形，那么它具备了证明出轨事实的关联性、真实性和合法性，在诉讼中可以发挥一定的证明作用。

司法实践中的审查标准

然而，在司法实践中，法院对保证书的审查往往更为严格。单独一份保证书可能难以被直接采纳为认定出轨事实的决定性证据，原因在于其存在伪造、篡改或被迫签署的风险。为了增强保证书的证明力，最好能够与其他类型的证据相互印证，形成一个完整、具有说服力的证据链。这些辅助证据可以包括：

1. 与第三者的通信记录：如短信、微信聊天记录等，能够显示老公与第三者之间的亲密关系或不当交流。
2. 亲密照片或视频：能够直观展示老公与第三者的亲密行为。
3. 酒店入住记录：如果老公与第三者有开房记录，这也是出轨的有力证据。
4. 证人证言：如亲友、邻居等目击者能够证明老公与第三者的不正当关系。
5. 对方承认出轨的录音录像：如果老公在录音或录像中承认了出轨事实，这也是非常有力的证据。

保证书在离婚诉讼中的作用

在离婚诉讼中，保证书虽然不能直接作为认定出轨事实的决定性证据，但它可以作为辅助证据，与其他证据一起构成证据链，增加法院认定出轨事实的可能性。同时，保证书也可以作为双方协商离婚财产分割、子女抚养等问题的参考依据。

法律建议

1. 收集全面证据：为了更有效地维护自己的合法权益，建议在收集出轨证据时尽可能全面、客观地搜集各类相关证据，并确保这些证据的合法性和有效性。
2. 咨询专业律师：在离婚诉讼中，证据的收集和运用至关重要。如果你对如何收集证据、如何运用证据有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
3. 保护个人隐私：在收集证据的过程中，要注意保护个人隐私和遵守法律法规，避免侵犯他人的合法权益。

总结来说，虽然保证书本身不能直接作为起诉离婚并认定出轨事实的决定性证据，但它可以作为辅助证据在离婚诉讼中使用。为了更有效地维护自己的权益，建议你在收集证据时尽可能全面、客观，并咨询专业律师的意见。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。