核心结论：别人欠你钱时，你直接拿他东西抵押是不合法的，这可能构成侵权行为，甚至触犯刑法中的盗窃罪或侵占罪。正确的做法应通过法律途径解决债务纠纷。以下是对此问题的详细分析：

1. 可能涉嫌盗窃：

   • 如果你在欠债人不知情的情况下擅自拿走其财物，且财物价值达到当地规定的盗窃数额标准（通常这一金额在1000元至3000元以上，具体标准因地区而异），你的行为可能会被认定为盗窃。
   • 盗窃罪的构成要件包括：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等。
   • 一旦构成盗窃罪，你可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；若数额巨大或有其他严重情节，刑罚将更为严厉。

2. 可能构成侵占：

   • 如果你原本合法占有欠债人的财物（如对方交由你保管的物品），但在对方要求返还时你拒不返还，且财物价值达到立案标准（一般数额较大指1万元以上），你的行为可能构成侵占罪。
   • 侵占罪的刑罚包括二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；若数额巨大或有其他严重情节，则可能面临二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。

3. 合法的自助行为条件：

   • 在特定情况下，为保护自己的合法权益，且情况紧迫不能及时获得国家机关保护时，你可以采取适当的自助行为。但这种情况非常特殊且有限制。
   • 自助行为必须满足以下条件：行为适当、在合理范围内、事后及时请求有关国家机关处理。例如，在债务人正在转移财产且无法及时获得法律救济的情况下，你可以暂时扣留其财物，但必须立即报警或寻求法律帮助。
   • 只有当这些条件同时满足时，你的行为才可能被认定为合法的自助行为，从而不承担侵权责任。然而，这种自助行为的风险很高，不建议轻易尝试。

4. 正确的解决方式：

   • 协商解决：双方可以友好协商，达成以物抵债的书面协议。这是最为简单且直接的方式，但前提是双方都能接受并遵守协议内容。在协商过程中，你可以明确提出你的债权和债务人的还款义务，以及你希望以何种方式实现债权。
   • 法律途径：若协商不成，你可以向法院提起民事诉讼，通过法院判决、执行等程序来实现债权。这是最为合法且有效的方式，能够确保双方的权益得到妥善保护。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明债务人的欠款事实和你的债权主张。
   • 强制执行：在获得法院的判决或裁定后，你可以申请强制执行，对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以实现债权。但这一过程必须严格遵守法律程序和规定，确保不侵犯债务人的合法权益。

总结与建议：面对债务纠纷，你应该保持冷静和理性，寻求合法的解决方案。私自拿取债务人的财物不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。因此，我建议你务必遵循法律途径来追讨债务，确保自己的行为合法合规。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。