结论：合同满足法定生效要件即具有法律效力，大院志愿者与门卫签订的合同若符合条件同样有效，但需根据合同类型判断具体生效要求。以下从合同生效要件、志愿者与门卫签订合同的特殊性两方面展开说明：
一、合同生效的核心要件（通用规则）
根据《民法典》第143条，合同生效需同时满足以下条件：
行为人具有相应民事行为能力
- 自然人需年满18周岁（完全民事行为能力人），或16周岁以上以劳动收入为主要生活来源的未成年人。
- 若一方为限制民事行为能力人（如8-18周岁未成年人），需法定代理人同意或追认，否则合同效力待定。
意思表示真实
- 合同内容需双方自愿达成，无欺诈、胁迫、重大误解等情形。例如：门卫若因被威胁签订合同，可主张撤销。
不违反法律、行政法规强制性规定，不违背公序良俗
- 合同目的需合法，如不得约定“志愿者替门卫收受贿赂”等违法内容。
例外情形：
- 法律、行政法规规定需办理批准等手续的合同（如中外合作经营企业合同），未经批准不生效。
- 格式条款合同中，提供方需履行提示说明义务，否则可能因“未显著提示”导致条款无效。
二、志愿者与门卫签订合同的特殊性分析
需根据合同类型判断生效要求，常见场景包括：
志愿服务合同
- 性质：通常为无偿的民事合同，双方约定志愿者提供服务（如协助门卫管理进出），门卫提供必要条件（如工具、场地）。
- 生效要件：
- 双方具备民事行为能力；
- 合同内容明确服务内容、时间、方式等；
- 不得约定“志愿者需缴纳保证金”等违法条款（志愿服务条例禁止向志愿者收取费用）。
- 风险点：若门卫以大院管理方名义签订合同，需核实其是否获得授权，否则可能构成无权代理，合同效力待定。
劳务合同（有偿服务）
- 性质：若志愿者与门卫约定有偿服务（如门卫支付报酬让志愿者代班），则属于劳务合同。
- 生效要件：
- 双方具备民事行为能力；
- 合同明确报酬金额、支付方式、工作时间等；
- 需遵守《劳动法》关于最低工资、工时等规定（若符合劳动关系特征，需签订劳动合同）。
- 风险点：若门卫以个人名义签订劳务合同，可能因主体不适格导致合同无效（如大院管理方禁止门卫私自雇人）。
委托合同（代为处理事务）
- 性质：若志愿者受门卫委托代为签到、管理物品等，属于委托合同。
- 生效要件：
- 双方具备民事行为能力；
- 合同明确委托事项、权限、期限等；
- 不得超越门卫的代理权限（如门卫仅能管理大院内事务，不得委托志愿者处理公司业务）。
三、实务建议
- 签订书面合同：口头合同虽有效，但书面合同更易证明双方约定，避免纠纷。
- 核实主体资格：
- 若门卫代表大院管理方签订合同，需要求其出示授权委托书；
- 若志愿者为未成年人，需法定代理人签字确认。
- 明确合同内容：
- 列明服务/劳务内容、时间、地点、报酬（如有）、违约责任等；
- 避免使用模糊表述（如“适当报酬”“长期合作”）。
- 保留证据：
- 保存合同原件、签到记录、付款凭证等；
- 若通过微信、邮件沟通，需保留原始聊天记录。
示例：若志愿者与门卫签订《志愿服务协议》，可约定：“甲方（门卫）委托乙方（志愿者）于2024年X月X日至X月X日，每日8:00-18:00协助管理大院进出人员，乙方不收取报酬，甲方提供必要工具。”
如有具体合同条款或场景需要进一步分析，可直接向我咨询。