结论：朋友之间自愿约定的5分利息（即年利率5%）是否合法，需结合具体情况判断，但通常情况下，该利率未超过法律保护的最高限额，因此是合法的。不过，仍需注意合同形式、资金来源等细节问题。以下从多个角度详细分析：

1. 法律对民间借贷利率的限制

根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》（2020年修正），民间借贷利率的司法保护上限为合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的4倍。以当前LPR（假设为3.45%）为例，4倍即为13.8%。因此：

• 若年利率5% ≤ 13.8%：属于法律保护范围，借款人需按约定支付利息。
• 若年利率5% > 13.8%：超出部分不受法律保护，借款人可拒绝支付。

当前情况：5%远低于13.8%，因此合法性无争议。

2. 合同形式与效力

即使利率合法，民间借贷合同仍需满足以下条件才有效：

• 书面形式：建议签订书面借款合同，明确借款金额、利率、期限等条款，避免口头约定引发纠纷。
• 资金来源合法：若资金涉及赌博、贩毒等非法活动，合同无效，利息不受保护。
• 主体资格：双方需具备完全民事行为能力，未成年人或限制行为能力人签订的合同可能无效。

3. 特殊情形下的风险

• 职业放贷人：若出借人频繁向不特定对象出借资金并收取利息，可能被认定为职业放贷人，合同无效，利息不受保护。
• 高利转贷：若出借人套取金融机构贷款后转贷他人，即使利率合法，合同也可能因违法而无效。

4. 税务合规性

利息收入需依法纳税。根据《个人所得税法》，个人取得的利息收入应按“利息、股息、红利所得”缴纳20%的个人所得税。因此：

• 出借人：需主动申报利息收入并纳税，否则可能面临税务处罚。
• 借款人：若代扣代缴税款，需保留相关凭证以避免纠纷。

5. 实务建议

• 签订书面合同：明确约定利率、期限、还款方式等，避免口头约定。
• 保留转账凭证：通过银行转账或第三方支付平台交易，留存证据。
• 关注LPR变动：若合同期限较长，需注意LPR调整对利率上限的影响。
• 避免现金交易：现金交易难以证明资金交付事实，易引发纠纷。

总结：朋友之间自愿约定的5分利息（年利率5%）通常合法，但需确保合同形式合法、资金来源正当，并注意税务合规。若有进一步疑问或需要起草合同，可直接向我咨询。