结论：非营运货车尾板刮伤别人车，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险合同条款以及是否属于保险责任范围等因素。以下为具体分析：

1. 事故责任认定

   • 若非营运货车驾驶员被认定为全责或主责，且该事故属于保险合同约定的保险事故范畴，那么保险公司通常会在保险责任限额内进行赔偿。赔偿范围一般包括对方车辆的维修费用等直接损失。
   • 若非营运货车驾驶员无责或次责，则应由对方车辆的保险公司或对方驾驶员承担赔偿责任，此时非营运货车所投保的保险公司一般无需赔偿。

2. 保险合同条款

   • 需仔细查阅非营运货车所投保的保险合同，特别是关于保险责任、免责条款等部分。若保险合同中明确约定了此类事故属于保险责任范围，且不存在免责情形（如驾驶员酒驾、无证驾驶等），则保险公司应予以赔偿。
   • 若保险合同中存在免责条款，且该事故符合免责情形，则保险公司可能拒绝赔偿。例如，若保险合同约定“因货物装载不当导致的事故免责”，而此次事故正是由于尾板装载货物不当刮伤对方车辆，则保险公司可能据此免责。

3. 保险类型

   • 若非营运货车仅投保了交强险，那么在事故责任认定后，交强险将在其责任限额内对对方车辆的损失进行赔偿。但交强险的赔偿限额相对较低，可能无法完全覆盖对方车辆的损失。
   • 若非营运货车还投保了商业第三者责任险等商业险种，那么在交强险赔偿后，剩余部分可由商业险在保险责任限额内继续赔偿。

4. 报案与理赔程序

   • 发生事故后，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料，如事故认定书、对方车辆的维修发票等。
   • 保险公司将根据事故情况、保险合同条款以及提供的证明和资料进行审核，确定是否赔偿以及赔偿金额。

建议：在处理此类事故时，建议驾驶员及时报警并保留好相关证据，同时尽快与保险公司联系并按照其要求进行报案和理赔程序。如有任何疑问或争议，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。