环卫清扫地汽车走非机动车道是违法的。以下从几个方面进行详细分析：

1. 交通法规的基本原则：

   • 根据交通法规，机动车应当行驶在机动车道内，非机动车应当行驶在非机动车道内。这是为了保障道路交通的安全和有序，防止不同类型车辆之间的相互干扰和事故风险。

2. 环卫清扫地汽车的车辆性质：

   • 环卫清扫地汽车虽然属于特种作业车辆，但其本质上仍然是机动车。因此，它应当遵守机动车的行驶规则，包括行驶在机动车道内。

3. 违法行为的后果：

   • 如果环卫清扫地汽车违反规定，行驶在非机动车道内，可能会面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。同时，这种行为也可能对非机动车道内的其他车辆和行人造成安全隐患，引发交通事故。

4. 特殊情况下的行驶规定：

   • 当然，也存在一些特殊情况，如道路施工、交通事故等导致机动车道无法通行时，环卫清扫地汽车可能需要在非机动车道内临时行驶。但这种情况下，应当遵守交通管理部门的指示和规定，确保安全通行，并在条件允许的情况下尽快返回机动车道。

建议：

• 环卫清扫地汽车在行驶过程中，应当严格遵守交通法规，行驶在机动车道内。
• 如果因特殊情况需要在非机动车道内行驶，应当提前了解并遵守交通管理部门的指示和规定，确保安全通行。
• 对于任何违反交通法规的行为，都应当及时接受处罚并改正，以维护道路交通的安全和有序。

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