洗扫车清扫非机动车道是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若符合相关规定则不违法，反之则可能违法。以下从不同角度进行分析：
一、合法性判断依据
道路交通安全法相关规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。然而，该法律并未直接规定洗扫车等清洁车辆是否可以在非机动车道上作业。
- 洗扫车作为城市清洁的重要工具，其作业行为通常受到城市管理和环卫部门的规范。因此，判断洗扫车清扫非机动车道是否违法，还需结合地方性法规或规章进行考量。
地方性法规或规章：
- 不同地区可能根据当地实际情况，制定了关于洗扫车作业的具体规定。例如，某些地区可能允许洗扫车在特定时间段内（如夜间或交通流量较小的时段）在非机动车道上作业，以减少对交通的影响。
- 若地方性法规或规章明确规定了洗扫车可以在非机动车道上作业，并符合相关条件（如作业时间、作业方式等），则洗扫车清扫非机动车道的行为是合法的。
二、可能违法的情形
未经许可擅自作业：
- 若洗扫车未经城市管理或环卫部门的许可，擅自进入非机动车道进行作业，可能构成违法行为。这种行为可能干扰非机动车的正常通行，甚至引发交通事故。
作业方式不当：
- 即使洗扫车获得了作业许可，但如果其作业方式不当（如作业速度过快、未设置警示标志等），也可能对非机动车道上的行人或车辆造成安全隐患，从而构成违法行为。
违反交通管制规定：
- 在某些特殊情况下（如交通管制、重大活动等），非机动车道可能被临时封闭或限制通行。若洗扫车在此期间擅自进入非机动车道作业，将违反交通管制规定，构成违法行为。
三、法律建议
了解并遵守相关规定：
- 洗扫车作业单位应详细了解并遵守当地关于洗扫车作业的相关规定，确保作业行为的合法性。
加强作业管理：
- 作业单位应加强对洗扫车作业的管理，确保作业方式得当、安全有序。例如，设置明显的警示标志、控制作业速度等。
及时沟通协调：
- 在作业过程中，洗扫车作业单位应与交通管理部门保持密切沟通，及时了解交通管制信息，避免因信息不畅而导致的违法行为。
若您对洗扫车清扫非机动车道是否违法的问题仍有疑问，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。