副驾驶上车开车门是否有责任及如何赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 副驾驶乘客开门时未尽到注意义务，导致事故发生
   根据《道路交通安全法实施条例》第六十三条第四项规定，车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。若副驾驶乘客在开门时未观察后方来车情况，或未确保安全距离，导致与后方车辆、行人发生碰撞，通常需承担主要或全部责任。
   赔偿方式：由副驾驶乘客或其保险公司（如投保了车上人员责任险或意外险）承担赔偿责任，赔偿范围包括医疗费、误工费、车辆维修费等实际损失。若乘客无保险或保险不足，需由乘客个人承担。

2. 驾驶员未尽到提示义务，导致副驾驶乘客开门引发事故
   若驾驶员在停车时未选择安全位置（如禁止停车路段），或未提醒乘客注意后方来车，导致乘客开门时发生事故，驾驶员可能需承担部分责任。
   赔偿方式：根据驾驶员和乘客的过错程度划分责任比例（如驾驶员30%、乘客70%），由双方按比例赔偿。若车辆投保了交强险和商业三者险，保险公司需在限额内先行赔付，不足部分由责任方补足。

3. 第三方车辆或行人存在过错（如超速、违规行驶）
   若事故因第三方违反交通规则导致（如后方车辆超速、行人闯红灯），第三方可能需承担部分或全部责任。
   赔偿方式：根据各方过错程度划分责任比例，由责任方按比例赔偿。若第三方有保险，由其保险公司赔付；若无保险或保险不足，由第三方个人承担。

建议行动：

• 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》明确责任比例；
  
• 保存医疗记录、维修发票等证据，便于后续索赔；
  
• 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
  
• 优先通过保险公司理赔，减少个人损失。
  

如有进一步疑问或需具体案例分析，可直接向我咨询。