结论：在对方酒驾全责但私了没谈妥的情况下，车辆能否从车管所取出，主要取决于车辆是否因事故被依法扣留以及扣留的原因是否已经消除。
分析说明：
车辆扣留的法定原因：
- 根据《道路交通安全法》及相关规定，公安机关交通管理部门在处理交通事故时，有权因调查取证、检验鉴定等需要扣留事故车辆。
- 如果车辆因酒驾事故被扣留，通常是为了进行酒精检测、车辆性能检验等，以确定事故责任和车辆状况。
车辆取出的条件：
- 当扣留车辆的原因消除后，如酒精检测完成、车辆性能检验合格等，公安机关交通管理部门应当及时通知当事人领取扣留的车辆。
- 如果对方酒驾全责，且私了没谈妥，但这并不影响车辆取出的法定条件。只要扣留车辆的原因已经消除，且当事人（即您）提供了必要的证明文件（如行驶证、驾驶证等），车辆就应当被返还。
私了未谈妥的影响：
- 私了未谈妥主要影响的是事故赔偿和责任承担的问题，与车辆是否被扣留及能否取出无直接关系。
- 如果双方无法就赔偿达成一致，您可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，但这并不妨碍您按照法定程序取出被扣留的车辆。
特殊场景：
- 如果车辆因事故损坏严重，需要维修后才能上路，那么您需要在车辆维修完毕后，携带维修证明等相关文件到车管所办理车辆取出手续。
- 如果对方酒驾行为涉嫌犯罪（如危险驾驶罪），公安机关可能会对车辆进行更长时间的扣留，以作为证据使用。但即使在这种情况下，只要扣留车辆的原因消除，且符合法定条件，车辆也应当被返还。
行动建议：
- 了解扣留原因：首先，您需要了解车辆被扣留的具体原因，以及扣留期限和取出车辆的条件。
- 配合调查：积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，提供必要的证明文件和信息。
- 及时取出车辆：一旦扣留车辆的原因消除，且符合法定条件，及时到车管所办理车辆取出手续。
- 解决赔偿问题：对于私了没谈妥的赔偿问题，您可以通过协商、调解或诉讼等途径解决。
如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。