结论：父母在世时取钱给您，多年后父母不在了，这笔钱是否属于赠与，需结合具体情况判断，一般若能证明是父母明确表示赠与的，则属于赠与；若无法证明，则可能被视为借款或其他法律关系。

分析说明：

1. 赠与的认定：

   • 赠与是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的一种行为。在父母与子女之间，如果父母明确表示将钱款赠与给子女，且子女表示接受，那么这笔钱就构成了赠与。
   • 关键证据：要证明是赠与，通常需要有明确的赠与意思表示，如书面赠与合同、口头赠与的录音录像、证人证言等。如果父母在世时曾明确表示这笔钱是给子女的，或者子女有证据证明父母有赠与的意图，那么这笔钱就可以被认定为赠与。

2. 非赠与的情况：

   • 如果父母取钱给子女时，并未明确表示是赠与，而是出于其他目的，如借款、代为保管等，那么这笔钱就不属于赠与。
   • 借款情况：如果父母与子女之间有借款的合意，且子女有还款的义务，那么这笔钱就是借款，子女需要按照约定还款。
   • 代为保管情况：如果父母只是将钱交给子女代为保管，子女并没有取得这笔钱的所有权，那么在父母去世后，这笔钱仍然属于父母的遗产，需要按照继承法的规定进行分配。

3. 法律后果：

   • 赠与的法律后果：如果这笔钱被认定为赠与，那么子女就取得了这笔钱的所有权，无需再返还给父母或父母的继承人。
   • 非赠与的法律后果：如果这笔钱被认定为借款或代为保管，那么子女可能需要按照约定还款或返还给父母的继承人。

行动建议：

• 如果您认为这笔钱是父母赠与给您的，建议您收集相关证据，如父母生前的书面赠与合同、口头赠与的录音录像、证人证言等，以证明赠与的事实。
• 如果您无法确定这笔钱是否属于赠与，或者父母的其他继承人对这笔钱的性质有争议，建议您咨询专业律师，通过法律途径解决争议。

特殊场景提醒：

• 在处理此类家庭财产纠纷时，亲情和法律往往交织在一起。建议您在维护自己合法权益的同时，也尽量考虑家庭关系的和谐与稳定，通过协商、调解等方式解决争议。
• 如果父母在世时留下了遗嘱，且遗嘱中明确规定了这笔钱的分配方式，那么应当按照遗嘱的规定进行处理。

如有其他疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况，给出更详细的法律建议。