可以立即申请法律保护。面对您描述的这种紧急且严重的家庭暴力威胁情形，您和孩子的人身安全正面临迫切的危险，法律提供了多种保护途径，以下从不同角度为您详细说明：

1. 立即报警：这是最直接且有效的保护措施。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的规定，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。您老公准备杀孩子的行为，明显属于严重的家庭暴力威胁，甚至可能涉嫌故意杀人未遂等刑事犯罪。您应第一时间拨打110报警，警方会迅速出警，制止暴力行为，对加害人进行训诫、警告，并根据情况采取相应的强制措施，如拘留等，以保障您和孩子的人身安全。
2. 申请人身安全保护令：在报警的同时或之后，您可以向您或您老公居住地、家庭暴力发生地的基层人民法院申请人身安全保护令。根据《反家庭暴力法》的规定，当事人因遭受家庭暴力或者面临家庭暴力的现实危险，可以向人民法院申请人身安全保护令。人民法院受理申请后，会在七十二小时内作出人身安全保护令或者驳回申请；情况紧急的，会在二十四小时内作出。人身安全保护令可以包括禁止您老公实施家庭暴力、禁止他接触您和孩子、责令他迁出您和孩子的住所等措施，为您和孩子提供有力的法律保护。
3. 寻求临时庇护：如果您和孩子因为家庭暴力而面临现实危险，无法继续在家中居住，您可以向当地的妇女联合会、居民委员会、村民委员会等组织寻求帮助，这些组织有义务为您提供临时庇护场所，帮助您和孩子脱离危险环境。
4. 考虑离婚及子女抚养权问题：如果这种家庭暴力威胁持续存在，严重影响到您和孩子的生活和安全，您还可以考虑通过法律途径解除婚姻关系，并争取子女的抚养权。在离婚诉讼中，法院会将家庭暴力作为判断夫妻感情是否确已破裂以及子女抚养权归属的重要依据，您需要收集相关证据，如报警记录、医疗证明、证人证言等，以证明您老公存在家庭暴力行为，从而维护您和孩子的合法权益。

在处理这类紧急情况时，请务必保持冷静，优先确保自己和孩子的安全。如果您需要进一步的法律帮助或指导，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更有针对性的法律建议。