结论：公司让员工自己开人货电梯是否合法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从多个角度进行分析：
一、从特种设备操作资质的角度
若员工具备相应资质：
- 人货电梯属于特种设备，根据《中华人民共和国特种设备安全法》及相关规定，操作特种设备的人员必须取得相应的特种设备作业人员证书。
- 如果员工已经取得了人货电梯的操作证书，并且证书在有效期内，那么公司让员工自己开人货电梯是合法的。
若员工不具备相应资质：
- 如果员工没有取得人货电梯的操作证书，或者证书已经过期，那么公司让员工自己开人货电梯就是违法的。
- 这种情况下，员工操作人货电梯可能面临安全风险，同时公司也可能因违反特种设备安全法规而受到处罚。
二、从公司安全管理制度的角度
公司有完善的安全管理制度：
- 如果公司有完善的安全管理制度，并且明确规定了人货电梯的操作规范和责任人，同时确保操作人员具备相应资质，那么公司让员工自己开人货电梯在制度上是可行的。
- 但公司仍需加强监管，确保员工严格按照操作规范进行操作，防止安全事故的发生。
公司缺乏安全管理制度或制度不完善：
- 如果公司缺乏安全管理制度，或者制度不完善，没有明确规定人货电梯的操作规范和责任人，那么公司让员工自己开人货电梯就存在很大的安全隐患。
- 这种情况下，公司应尽快完善安全管理制度，明确操作规范和责任人，并加强员工的安全培训和教育。
三、从法律责任的角度
公司承担主体责任：
- 无论员工是否具备相应资质，公司作为用人单位，都应对员工的安全和健康负责。
- 如果因公司让员工自己开人货电梯而导致安全事故的发生，公司应承担相应的法律责任，包括赔偿损失、接受行政处罚等。
员工也可能承担一定责任：
- 如果员工明知自己不具备相应资质或者违反操作规范而仍然操作人货电梯，导致安全事故的发生，员工也可能承担一定的法律责任。
建议
- 公司应确保员工具备相应资质：在让员工操作人货电梯之前，公司应核实员工是否具备相应的特种设备作业人员证书，并确保证书在有效期内。
- 公司应完善安全管理制度：公司应制定完善的安全管理制度，明确人货电梯的操作规范和责任人，并加强员工的安全培训和教育。
- 加强监管和检查：公司应定期对人货电梯进行安全检查和维护保养，确保设备处于良好状态；同时加强对员工操作行为的监管和检查，防止违规操作的发生。
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