公司自己安装的3米货梯是否违法，需具体情况具体分析。

首先，我们要明确的是，货梯作为特种设备，其安装、使用、维护都需要遵守国家的相关法律法规。一般来说，货梯的安装需要由具备相应资质的单位进行，并且需要经过相关部门的验收和注册登记，才能投入使用。

1. 若公司具备相应资质并依法进行：

   • 如果公司自己安装的3米货梯，是由具备相应资质的单位进行设计和安装的，并且已经通过了相关部门的验收和注册登记，那么这种情况下，公司的行为是合法的。

2. 若公司不具备相应资质或未依法进行：

   • 如果公司不具备安装货梯的资质，或者虽然具备资质但未按照法定程序进行安装、验收和注册登记，那么这种情况下，公司的行为是违法的。这不仅可能面临相关部门的行政处罚，还可能因为货梯存在安全隐患而导致严重的安全事故。

因此，要判断公司自己安装的3米货梯是否违法，关键在于公司是否具备相应资质，以及是否按照法定程序进行了安装、验收和注册登记。建议公司在进行此类活动前，务必咨询相关部门或专业机构，确保行为的合法性和安全性。如果你对此类法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我作为专业律师，会为你提供详细的法律解答和建议。