被抢劫时是否可以拿刀反击，需结合具体情况判断是否构成正当防卫。以下是对此问题的详细分析：

一、正当防卫的构成条件

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。对于正当防卫，不负刑事责任。构成正当防卫需满足以下条件：

1. 存在不法侵害：抢劫行为本身即构成不法侵害，满足正当防卫的前提条件。
2. 不法侵害正在进行：只有当抢劫行为已经开始且正在持续时，反击才可能被视为正当防卫。若抢劫行为尚未开始或已经结束，则反击可能不构成正当防卫。
3. 防卫目的明确：反击必须出于保护自己或他人的人身、财产安全的目的，而非报复等非法动机。
4. 针对侵害人：防卫行为应直接针对实施抢劫的人，不得伤害无辜第三者。
5. 限度适当：反击的强度应与抢劫行为的威胁程度相适应，避免过度使用武力造成不必要的损害。

二、特殊防卫的规定

对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这被称为“特殊防卫”。在抢劫案件中，如果抢劫行为严重危及人身安全，如持刀抢劫并威胁要伤害受害者，那么受害者采取防卫行为导致抢劫者伤亡的，可能构成特殊防卫，不负刑事责任。

三、可能被认定为防卫过当的情况

如果抢劫行为的威胁程度并未达到严重危及人身安全的程度，例如抢劫者仅持刀威胁但未实际攻击，或者攻击动作强度较小，此时受害者采取反击行为并造成抢劫者伤亡的，则可能会被认定为防卫过当。防卫过当是指正当防卫明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任的犯罪行为。不过，对于防卫过当，法律规定应当减轻或者免除处罚。

四、实际操作建议

1. 优先保障安全：面对抢劫时，首要任务是保护自己和周围人的安全。尽可能迅速离开危险区域，并立即报警。
2. 谨慎反击：如果您确信自己处于无法逃避的危险中，且反击是唯一的自救方式，那么在确保自身安全的前提下，以最小程度的武力进行防卫。例如，如果抢劫者持刀但未实际攻击，您可以尝试用其他物品（如椅子、棍棒等）进行防御，而非直接拿刀反击。
3. 收集证据：反击后，尽快向警方报告事件经过，并提供相关证据（如监控视频、证人证言等）以证明自己的行为属于正当防卫。

五、案例分析

假设一个场景：您在夜晚行走时，突然被一名持刀抢劫者拦住去路，抢劫者威胁您交出财物，并做出攻击姿势。在此情况下，您为了保护自己的人身安全，拿起身边的物品（如棍棒）进行反击，导致抢劫者受伤。此行为很可能被认定为正当防卫，因为抢劫行为正在进行，且严重危及您的人身安全。

然而，如果抢劫者仅持刀威胁但未实际攻击，您却直接拿刀反击并导致抢劫者重伤或死亡，此行为则可能被认定为防卫过当。因为在此情况下，抢劫行为的威胁程度并未达到严重危及人身安全的程度，您的反击行为超过了必要限度。

综上所述，被抢劫时是否可以拿刀反击需结合具体情况判断。在面对抢劫等危险情况时，请务必保持冷静、优先保障自身安全，并在必要时谨慎采取反击措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。