结论：在父母各抚养一个孩子，其中一个已成年、另一个未成年的情况下，未成年子女通常可以向对方（即未直接抚养其的父母一方）主张抚养费。不过，具体能否主张以及主张的金额和方式，需根据实际情况和法律规定来确定。以下从不同角度进行分析：
一、法律原则与规定
父母对未成年子女的抚养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因父母离婚或分居而消除。
- 抚养费是父母为履行抚养义务而支付的费用，通常包括生活费、教育费、医疗费等。
抚养费的支付条件：
- 无论父母是否直接抚养子女，只要子女未成年且需要抚养，父母都有义务支付抚养费。
- 抚养费的支付通常基于子女的实际需要、父母的负担能力以及当地的实际生活水平来确定。
二、具体情形分析
未成年子女向对方主张抚养费：
- 在父母各抚养一个孩子的情况下，如果其中一个孩子未成年且需要抚养，那么该未成年子女有权向未直接抚养其的父母一方主张抚养费。
- 主张抚养费时，未成年子女或其法定代理人（如另一方父母）应提供证据证明子女的实际需要、父母的负担能力以及当地的实际生活水平。
成年子女的情况：
- 对于已经成年的子女，父母在一般情况下不再承担抚养费的支付义务。但是，如果成年子女因非主观原因（如疾病、残疾等）丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活，且父母有经济能力，那么父母仍应继续负担必要的抚养费。
- 在您描述的情况下，由于另一个孩子已经成年，因此其通常不再享有向父母主张抚养费的权利（除非符合上述特殊情况）。但这并不影响未成年子女向对方主张抚养费。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在主张抚养费前，应收集相关证据，如子女的学费收据、医疗费用单据、生活费用支出记录等，以证明子女的实际需要。
- 同时，也应收集父母的收入证明、财产状况等证据，以证明父母的负担能力。
协商与诉讼：
- 父母双方可以首先尝试通过协商来确定抚养费的支付金额和方式。
- 如果协商不成，未成年子女或其法定代理人可以向法院提起诉讼，要求对方支付抚养费。
持续关注与调整：
- 随着子女的成长和实际情况的变化，抚养费的支付金额和方式可能需要进行调整。因此，应持续关注子女的实际需要和父母的负担能力，并在必要时向法院申请调整抚养费。
最后，每个家庭的情况都是独特的，因此在处理抚养费问题时，应充分考虑实际情况和法律规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。