让与担保作为一种特殊的担保形式，其成立需要满足一系列条件。以下是对让与担保成立条件的详细解答：
一、存在有效的债权债务关系
让与担保的基础是存在一个有效的债权债务关系。这意味着，债务人或第三人与债权人之间必须有一个明确的、合法的债权债务约定。这是让与担保成立的前提条件，没有债权债务关系，就不存在让与担保的必要。
二、债务人或第三人将担保标的物的所有权等权利转移于债权人
在让与担保中，债务人或第三人需要将担保标的物的所有权或其他相关权利（如使用权、收益权等，但通常以所有权为主）转移给债权人。这种转移是形式上的，即虽然所有权在法律上转移给了债权人，但实际控制权和使用权可能仍由债务人保留，特别是在“房屋买卖型”让与担保中，房屋的实际控制人和使用权往往仍然属于债务人。
三、存在让与担保的合意
债务人或第三人与债权人之间必须存在让与担保的合意。这意味着，双方必须明确约定，这种权利的转移是为了担保债务的履行，而非真正的买卖或其他交易。这种合意通常通过书面合同或其他形式明确表达出来，以确保双方的权利和义务得到清晰界定。
四、完成财产权利变动的公示
为了让与担保具有对抗第三人的效力，必须完成财产权利变动的公示。在不动产领域，这通常意味着需要进行产权过户登记；在动产领域，则可能涉及交付或其他公示方式。公示的完成是让与担保成立的重要条件，因为它确保了债权人在债务不履行时能够优先受偿。
五、债务清偿后标的物的返还约定
在让与担保中，通常会有债务清偿后标的物应返还给债务人或第三人的约定。这是让与担保与真正买卖的重要区别之一。如果债务得到清偿，债权人应按照约定将标的物返还给债务人或第三人，从而恢复双方原有的权利状态。
六、不违反法律强制性规定和公序良俗
让与担保的设立和实施必须遵守法律法规的强制性规定，不得违反公序良俗。例如，让与担保不得构成流质契约（即债务人不履行到期债务时，财产直接归债权人所有），因为这可能损害债务人的利益，被法律所禁止。
实际应用中的注意事项
区分让与担保与以物抵债：让与担保是为了担保债务的履行而转移权利，而以物抵债则是在债务清偿期届满后，用物来抵销债务。两者在目的、时间和法律效果上都有显著区别。
注意交易习惯和市场价格：在判断是否存在真实的买卖合同关系时，应考虑交易习惯和市场价格等因素。如果交易过程与正常习惯不符，或价格明显偏离市场价值，可能暗示存在让与担保的合意。
保护债务人利益：在让与担保中，应确保债务人的利益得到充分保护。例如，避免债权人恶意占有、使用、收益或处分标的物，以及确保债务人在债务清偿后能够顺利取回标的物。
综上所述，让与担保的成立需要满足存在有效的债权债务关系、权利转移、让与担保的合意、完成财产权利变动的公示、债务清偿后标的物的返还约定以及不违反法律强制性规定和公序良俗等条件。在实际应用中，应仔细审查相关证据和合同条款，以确保让与担保的合法性和有效性。