若您希望设置“孩子孝敬财产才留给他”这样的条件，通常需要通过遗嘱或赠与协议等法律文件来明确，具体手续和要点如下：

1. 遗嘱方式

   • 遗嘱形式选择：您可以立一份遗嘱，明确指定在您去世后，只有孩子履行了孝敬义务（如照顾您的生活、支付医疗费用等，具体义务需明确描述），才能继承您指定的财产。遗嘱的形式可以是自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱或公证遗嘱等，其中公证遗嘱的效力相对较高。
   • 遗嘱内容要点：在遗嘱中，您需要详细描述孝敬义务的具体内容、履行方式以及未履行时的后果（如取消继承权或减少继承份额）。同时，要明确指定继承的财产范围、种类和数量。
   • 遗嘱的见证与公证：为了确保遗嘱的合法性和有效性，建议您在立遗嘱时邀请无利害关系的见证人在场见证，并考虑进行公证。公证遗嘱可以增强遗嘱的证明力，减少后续纠纷的可能性。

2. 赠与协议方式（生前赠与）

   • 协议内容制定：如果您希望在生前就将财产赠与孩子，并设定孝敬条件，可以签订一份赠与协议。在协议中，明确约定赠与的财产范围、赠与条件（即孩子需履行孝敬义务）以及未履行条件时的处理方式（如撤销赠与或要求返还财产）。
   • 协议的公证与履行：赠与协议同样建议进行公证，以确保其法律效力。在协议履行过程中，双方应保留相关证据（如支付凭证、照顾记录等），以证明孩子是否履行了孝敬义务。
   • 注意赠与的撤销权：根据法律规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但如果您在赠与协议中明确约定了孝敬条件，且孩子未履行该条件，您可能有权撤销赠与并要求返还财产。不过，这一权利的具体行使需根据法律规定和协议约定来确定。

额外建议：

• 明确义务与标准：在设定孝敬条件时，务必明确具体的义务内容和履行标准，避免模糊不清导致后续纠纷。
• 考虑法律后果：在设定条件时，要考虑如果孩子未履行义务，您希望采取的法律后果（如取消继承权、减少继承份额或撤销赠与等），并在法律文件中明确约定。
• 咨询专业人士：由于涉及复杂的法律问题和家庭关系，建议您在制定遗嘱或赠与协议前咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保障。

在处理此类问题时，请务必谨慎对待，确保所有法律文件的合法性和有效性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。