针对您提出的“父母留下的房产子女怎么走法律程序”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确继承的方式。父母留下的房产，子女可以通过两种主要方式继承：一是遗嘱继承，二是法定继承。
遗嘱继承：
- 如果父母生前立有合法有效的遗嘱，并且遗嘱中明确指定了房产的继承人，那么子女需要按照遗嘱的内容来继承房产。
- 在这种情况下，遗嘱的效力高于法定继承，因此子女应首先确认遗嘱的真实性和合法性。
法定继承：
- 如果父母没有留下遗嘱，或者遗嘱无效，那么子女将按照法定继承的顺序来继承房产。
- 在法定继承中，第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。子女作为第一顺序继承人，拥有平等的继承权利。
接下来，是具体的法律程序：
确定继承方式：
- 首先，需要确定是通过遗嘱继承还是法定继承来继承房产。
房屋评估（如需要）：
- 如果涉及多个继承人或者对房产价值有争议，可能需要对房屋进行专业评估，以确定其市场价值。
办理继承公证：
- 所有继承人需要携带相关材料，如身份证、户口本、房产证、被继承人死亡证明（如遗嘱，则还需携带遗嘱），到公证处办理继承公证。
- 公证处会核实情况后出具公证书，这是后续办理房产过户的重要文件。
房屋产权登记（过户）：
- 继承人持公证书、房产证、身份证等材料到不动产登记中心申请办理房屋过户登记。
- 经审核无误后，不动产登记中心会核发新的不动产权证书，完成房产过户手续。
税费缴纳：
- 房产过户可能涉及税费问题，继承人需要按照规定缴纳相关税费。
需要注意的是，如果继承人之间对房产继承存在争议，无法协商达成一致意见，可以向法院提起诉讼，由法院依据法律规定作出判决。
此外，还有一些特殊情况需要特别处理，比如：
- 如果有的子女对被继承人尽了主要扶养义务，或者在分配房产时生活有特殊困难且缺乏劳动能力，那么在分配房产时可能会适当多分。
- 有扶养能力和条件却不尽扶养义务的继承人，在分配房产时应当不分或者少分。
总之，子女继承父母留下的房产需要遵循一定的法律程序和规定。在实际操作中，建议咨询专业律师或法律机构以获取更具体的法律指导和帮助。