结论前置：员工正常离职时，只要按照规定提前通知用人单位并履行相关手续，即有权离职。若用人单位不让走，员工可以通过沟通协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。
一、法定离职程序
试用期内离职：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。这意味着，如果你还在试用期，只需提前三天告知公司你的离职意愿，到期后即可离职。
正式员工离职：
- 正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位，期满后即可离职。书面通知形式包括但不限于辞职信、电子邮件等，关键是要确保能证明你已经提前告知了公司你的离职意愿及时间。
二、与用人单位沟通协商
- 说明离职原因：以平和的态度与上级领导或人力资源部门沟通，诚恳地说明你离职的原因，如个人职业规划调整、家庭因素等，争取他们的理解与支持。
- 强调法定权利：如果用人单位阻拦你离职，你应明确指出法律赋予你的离职权利，提醒他们按法律规定处理。可以提及《劳动合同法》的相关条款，强调限制离职是不合法的。
三、法律措施
向劳动监察部门投诉：
- 如果与用人单位的沟通无果，你可以向当地劳动监察部门投诉。投诉时，需要准备劳动合同、工资条、工作证、离职申请及回复等相关材料，以证明你的劳动关系及已经履行的离职程序。
- 劳动监察部门有权对用人单位进行调查和处理，责令其改正违法行为。
申请劳动仲裁：
- 如果投诉未能解决问题，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、证据材料等。
- 在仲裁过程中，要清晰阐述事实经过和诉求，提供有力证据支持自己的主张。
- 如果对仲裁结果不满意，你还可以在规定时间内向法院提起诉讼。
四、注意事项
- 保持冷静理性：在整个离职过程中，务必保持冷静和理性，避免与用人单位产生不必要的冲突。
- 保留证据：注意保留好所有与离职相关的证据，如离职申请的邮件记录、与用人单位沟通离职事宜的聊天记录、工作交接的文件等。这些证据在维护自身合法权益时将起到关键作用。
- 提出其他诉求：如果用人单位存在其他违法行为，如拖欠工资、未缴纳社保等，你也可以在离职过程中一并提出，要求用人单位进行改正或赔偿。
举例说明：假设你是一名正式员工，已经提前三十日向公司提交了书面辞职申请，但到期后公司却以各种理由阻拦你离职。这时，你可以先尝试与公司进行友好沟通，明确表达你的离职意愿和原因。如果沟通无果，你可以向当地劳动监察部门投诉，并准备好相关证据材料。如果投诉后问题仍未解决，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司办理离职手续并赔偿因拖延造成的损失。
总之，离职是劳动者的合法权利，只要按照规定提前通知用人单位并履行相关手续，即有权离职。若遇阻碍或纠纷，劳动者应依法维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。