结论：在您描述的情况下，如果已经与对方私了并达成协议，且没有其他违法情节，一般来说，不会因此被拘留。但具体是否会被拘留，还需根据事故的具体情况、私了协议的内容以及当地公安机关的处理态度来综合判断。

详细分析：

1. 事故性质与责任认定：

   • 刮蹭事故本身属于轻微的交通事故，如果确实是在不知情的情况下离开现场，并不构成交通肇事逃逸的主观故意。交通肇事逃逸通常指的是明知发生交通事故，为逃避法律追究而逃跑的行为。
   • 责任认定方面，如果事故责任明确，且您愿意承担相应责任，那么与对方私了并达成协议是合理的解决方式。

2. 私了协议的法律效力：

   • 私了协议是双方自愿达成的，只要协议内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，就是有效的。
   • 私了协议一旦达成并履行，通常意味着双方对事故的处理已经达成一致，且没有争议。因此，从法律上讲，您已经履行了相应的责任。

3. 公安机关的处理态度：

   • 公安机关在处理此类事故时，会综合考虑事故的性质、责任认定、私了协议的情况以及当事人的态度等因素。
   • 如果事故轻微，且双方已经私了并达成协议，公安机关通常会尊重双方的意愿，不会进一步追究法律责任，包括拘留。

4. 可能存在的例外情况：

   • 如果事故中存在其他违法情节，如酒驾、毒驾、无证驾驶等，即使已经私了，公安机关仍可能依法对违法行为人进行处罚，包括拘留。
   • 如果私了协议存在欺诈、胁迫等情形，导致协议无效或可撤销，那么公安机关可能会重新介入处理事故，并根据具体情况决定是否对当事人进行处罚。

建议：

• 如果您已经与对方私了并达成协议，且确保协议内容合法有效，那么可以保留好相关证据（如私了协议、转账记录等），以备不时之需。
• 如果您对事故的处理或私了协议的内容存在疑虑，或者担心可能因此被拘留，可以咨询专业律师（即我，汪小波律师）的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
• 在未来的驾驶过程中，建议遵守交通规则，注意行车安全，避免发生类似事故。如果发生事故，应及时停车、报警并等待处理，以免因不知情或处理不当而引发不必要的法律纠纷。