结论：兄弟俩中一方拿走父母银行卡的行为是否犯法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。

分析：

1. 如果父母明确同意或授权：

   • 在这种情况下，一方拿走银行卡并使用（在授权范围内）通常不构成违法行为。因为父母作为银行卡的合法持有人，有权决定其银行卡的使用方式，包括授权他人使用。

2. 如果父母未明确同意或授权，且一方擅自拿走并使用：

   • 可能构成盗窃：如果一方在父母不知情或不同意的情况下，擅自拿走银行卡并使用，且数额较大或多次盗窃，可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 可能构成侵占：如果一方拿走银行卡后，并未立即使用，而是意图非法占有父母的钱财，且数额较大，拒不交还的，可能构成侵占罪。但需要注意的是，侵占罪通常针对的是代为保管的他人财物或遗忘物、埋藏物，对于银行卡内的资金，如果一方并未通过合法手段（如授权）获得保管权，直接拿走并意图占有可能更倾向于被认定为盗窃或其他犯罪行为，具体还需根据案件细节和法律规定来判断。
   • 民事纠纷可能性：即使不构成犯罪，这种行为也可能引发民事纠纷。父母可以要求拿走银行卡的一方返还银行卡及可能产生的损失，如未经授权的消费、转账等。

3. 特殊情况：

   • 如果父母已经丧失民事行为能力（如因年老、疾病等原因无法自主表达意愿），且一方作为监护人或法定代理人，在合理范围内管理父母财产（包括银行卡）的，通常不构成违法行为。但监护人或法定代理人必须履行忠实、勤勉义务，不得损害被监护人的利益。

建议：

• 沟通协商：如果兄弟之间因为银行卡的使用问题产生争议，建议首先通过沟通协商解决。了解彼此的需求和担忧，寻求双方都能接受的解决方案。
• 尊重父母意愿：无论何种情况，都应尊重父母的意愿和财产权益。未经父母同意或授权，不得擅自拿走或使用其银行卡。
• 寻求法律帮助：如果争议无法通过沟通协商解决，或者一方认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以提供婚姻家庭领域的法律咨询和诉讼服务，帮助您维护合法权益。

后续行动：

• 如果您或您的家人遇到类似问题，且无法自行解决，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议。