结论：人被撞死且肇事者担主要责任的情况下，即使赔偿完并取得对方谅解书，仍有可能面临刑事责任，但谅解书会作为从轻处罚的情节予以考虑。

详细分析：

1. 构成交通肇事罪的情况：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。若肇事者在事故中负主要责任，并导致一人死亡，那么其很可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
   • 谅解书虽然体现了被害人家属对肇事者行为的谅解，为肇事者争取从宽处理提供了可能，但它并不能完全免除肇事者的刑事责任。法院在量刑时，会综合考虑案件的具体情况，包括肇事者的责任大小、悔罪表现、赔偿情况等，来决定是否从轻处罚以及从轻的幅度。

2. 谅解书的作用与限制：

   • 谅解书在刑法上具有酌定从轻的效力，是法院量刑时的一个重要参考因素。取得谅解书通常被视为肇事者有悔罪表现，有助于肇事者争取较轻的刑罚或适用缓刑。
   • 然而，谅解书并不能成为肇事者逃避刑事责任的“护身符”。如果肇事者的行为情节恶劣，如存在酒驾、毒驾、超速驾驶等严重违法行为，或者肇事后逃逸等，即使取得谅解书，法院也可能根据整体案情判处实刑。

3. 其他影响量刑的情节：

   • 除了谅解书外，法院在量刑时还会考虑肇事者的认罪悔罪态度、是否积极赔偿损失、是否有逃逸行为等其他情节。这些情节都会对肇事者的刑事责任产生影响。
   • 例如，如果肇事者在事故发生后积极报警、救助伤者、如实供述自己的罪行，并与死者家属达成民事赔偿协议且取得谅解书，那么法院在量刑时可能会给予更轻的刑罚或适用缓刑。

4. 具体案例与量刑标准：

   • 在实际判例中，如果肇事者取得谅解书且情节较轻，法院可能会判处缓刑或较短的有期徒刑。但如果交通肇事造成多人死亡、情节恶劣，或肇事者存在其他严重情节，即使获得谅解书，法院也可能根据整体案情判处实刑。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。这些规定为法院量刑提供了明确的法律依据。

建议与总结：

• 对于肇事者而言，在事故发生后应积极配合调查、救助伤者、如实供述自己的罪行，并尽力与死者家属达成民事赔偿协议并取得谅解书。这些行为都有助于肇事者争取从宽处理。
• 同时，肇事者也应认识到谅解书并不能完全免除其刑事责任。在面临刑事指控时，应积极配合司法机关的工作，接受法律的制裁和改造。
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