可以申诉，但能否成功取决于具体情形是否符合法定申诉理由。以下从不同角度为您详细分析：

一、申诉的法律依据

根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》等相关法律法规，当事人对交通违法行为处罚有异议的，有权依法提出申诉。这包括了对不按规定停车等候等交通违法行为的申诉。

二、申诉的具体情形

1. 证据充分且能证明无违法行为

   • 如果您能提供充分的证据（如行车记录仪视频、现场照片等），证明在前方机动车停车排队等候时，您的停车行为是符合规定的，或者存在特殊情况（如紧急避险、执行紧急任务等），那么您可以向交通管理部门提出申诉，要求撤销或变更处罚决定。

2. 交通标志标线不清晰或存在误导

   • 如果因交通标志标线不清晰、设置不合理或存在误导，导致您误判了停车位置或方式，从而被处罚不按规定停车等候，您也可以提出申诉。在此情况下，您需要提供现场照片或视频等证据，证明交通标志标线的问题。

3. 其他法定申诉理由

   • 除了上述两种情形外，如果您认为处罚决定存在其他法定申诉理由（如处罚程序违法、处罚依据错误等），也可以依法提出申诉。

三、申诉的流程与注意事项

1. 申诉流程

   • 通常，您需要在收到处罚决定书之日起一定期限内（如60日内），向作出处罚决定的交通管理部门提出申诉。
   • 申诉时，您需要提交申诉书、处罚决定书复印件、相关证据材料等。
   • 交通管理部门在收到申诉后，会进行审查，并在一定期限内作出答复。

2. 注意事项

   • 在申诉过程中，您需要保持冷静和理性，避免情绪化表达。
   • 您需要确保提供的证据真实、合法、有效，能够支持您的申诉理由。
   • 如果您对申诉结果不满意，还可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

四、实际案例参考

在实际操作中，已有不少车主因类似情况成功申诉的案例。例如，有车主因前方道路施工导致交通拥堵，在停车排队等候时被处罚不按规定停车等候。后该车主提供现场照片和施工公告等证据，证明其停车行为是合理的，最终成功撤销了处罚决定。

建议：如果您认为自己对不按规定停车等候的处罚有异议，且符合上述申诉情形之一，那么您可以依法提出申诉。在申诉过程中，务必提供充分的证据来支持您的申诉理由，并遵循申诉流程与注意事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。