核心结论：仓库租赁到期后，若承租人未及时取走货物，出租人需根据具体情况采取合法、合理的措施处理货物，避免因不当处理引发法律纠纷。以下是具体处理方式及注意事项：

1. 优先协商解决
   出租人应第一时间与承租人联系，明确告知仓库租赁已到期，要求其限期取走货物。协商是避免纠纷的最优方式，双方可就货物保管、搬运费用、逾期责任等达成书面协议（如补充协议），明确双方权利义务。

   • 若承租人承诺取货但拖延，可要求其出具书面承诺，注明取货时间及逾期责任（如支付额外保管费）。
     
   • 若承租人明确表示放弃货物，需其出具书面声明，避免后续主张所有权。

2. 合法留置货物（需符合法定条件）
   若承租人拖欠仓库租金、保管费等费用，出租人可依据《民法典》第447条行使留置权，即合法占有货物并要求承租人支付费用。但需注意：

   • 留置的货物需与债务直接相关（如因存放货物产生的租金、保管费）；
     
   • 留置后需通知承租人，并给予合理期限（通常不少于60日）履行债务；
     
   • 逾期未履行，可通过拍卖、变卖货物优先受偿，但需保留必要证据（如通知记录、评估报告等）。

3. 提存货物（承租人失联或拒不取货）
   若承租人失联、拒绝取货或无法协商，出租人可向公证机构或法院申请提存货物，将货物交由第三方保管，视为已履行交付义务。提存后：

   • 出租人需通知承租人货物已提存，并保留通知证据；
     
   • 提存费用由承租人承担；
     
   • 提存后货物毁损、灭失的风险由承租人承担。

4. 避免自行处置货物
   切勿擅自变卖、丢弃或损坏货物，否则可能构成侵权或违约，需承担赔偿责任。例如：

   • 若货物价值较高，擅自变卖可能被认定为“侵占罪”或“故意毁坏财物罪”；
     
   • 若货物有特殊属性（如危险品、易腐品），需按法律规定或合同约定处理，并留存证据。

5. 合同约定优先
   若仓库租赁合同中已明确约定“到期后货物处理方式”（如逾期未取货视为放弃、出租人有权处置等），需按合同执行。但需注意：

   • 合同条款需符合法律规定（如不得约定“逾期即归出租人所有”等显失公平条款）；
     
   • 处置前仍需履行通知义务，避免承租人主张未知情。

风险提示：

• 处理货物前务必留存完整证据（如沟通记录、照片、视频、公证文书等），证明已履行通知义务或承租人存在过错；
  
• 若货物涉及第三方权益（如抵押、质押），需先确认权利归属，避免引发连锁纠纷；
  
• 涉及大额货物或复杂情况，建议提前咨询律师，制定合法合规的处理方案。

如有具体案件细节或需要进一步协助，可直接向我提问，我会结合实际情况为您提供详细建议。