结论：自己公司帮其他公司转账是否违法，不能一概而论，关键在于转账的具体行为、目的以及是否符合相关法律法规和财务规范。以下从多个角度进行分析：
一、违法的转账情况
涉及偷逃税等违法目的：
- 如果转账的目的是为了帮助其他公司偷逃税款、隐瞒收入或转移资金以逃避债务，这种行为是违法的。它违反了《中华人民共和国税收征收管理法》，并可能导致相关责任人面临罚款甚至刑事处罚。例如，企业通过第三方账户隐匿真实收入以减少纳税额，即属于此类违法行为。
构成洗钱行为：
- 若转账的资金来源涉及违法犯罪活动，如毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪、走私犯罪、贪污贿赂犯罪、破坏金融管理秩序犯罪、金融诈骗犯罪等，并通过转账来掩饰、隐瞒其来源和性质，则构成了洗钱行为。根据《中华人民共和国反洗钱法》，此类行为一旦查实，将受到法律制裁。
涉及虚开发票：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百零五条，虚开增值税专用发票或用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票是违法行为。如果转账过程中涉及此类虚开发票的行为，同样将面临法律制裁。例如，为其他公司虚开发票以协助其骗取出口退税或抵扣税款，即属于此类违法行为。
二、合法的转账情况
在合法合规的商业安排下，转账行为是允许的。具体包括以下情形：
正常的商业交易代收代付：
- 如A公司与B公司有长期合作，因特殊财务安排，A公司先将款项打给B公司，由B公司转付给C公司（B公司的供应商）。只要整个过程有真实、合法的合同、发票等凭证，资金流向和用途清晰可查，这种转账行为就是合法的。
正常的资金往来：
- 在商业和金融活动中，公司通过银行账户向供应商支付货款，或者与其他公司进行正常的资金往来，这些都属于合法的转账行为。这些行为受到相关法律法规的保护，并且必须遵守金融机构和监管部门的规定。
三、法律建议与风险提示
严格审查交易背景：
- 在进行任何转账之前，公司应严格审查交易的真实性、合法性和合理性。确保每一笔转账都有明确的业务背景和合同依据，避免涉及违法活动。
加强内部控制：
- 建立健全的内部控制制度，明确财务人员的职责和权限。加强对财务活动的监督和审计，确保财务信息的真实性和准确性。防止内部人员利用公司账户进行违法转账行为。
提高法律意识：
- 公司管理层和员工应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规和财务制度的要求。不要随意参与或协助他人进行违法转账行为，以免给自己和公司带来不必要的法律风险。
积极应对监管：
- 主动配合金融监管机构和税务部门的检查和调查。及时报告和解释相关情况，以维护公司的合法权益和良好的社会形象。
总结：自己公司帮其他公司转账是否违法，取决于转账的具体行为、目的以及是否符合相关法律法规和财务规范。在进行转账行为时，应严格遵守相关法律法规和监管部门的规定，确保行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。