结论前置：在我国，承包土地的合法期限并非固定为十年或二十年，而是根据土地类型和用途有所不同。具体来说，耕地承包期一般为三十年，草地承包期为三十年至五十年，林地承包期为三十年至七十年。特殊林木的林地承包期经批准可适当延长，而“四荒地”的承包期限则由当事人协商确定，但不得超过法定上限。因此，承包土地十年或二十年是否合法，需根据具体土地类型和承包期限来判断。
详细分析：
耕地承包期：
- 根据相关法律规定，耕地的承包期为三十年。这一规定旨在保障农民对耕地进行长期投资和合理利用，促进农业稳定发展。因此，如果承包的是耕地，且承包期限为十年或二十年，虽然不违反法律直接规定（因为未超过三十年），但可能不是最优选择，因为无法充分利用法律赋予的长期承包权益。
草地与林地承包期：
- 草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年。这些规定考虑了不同土地类型的自然特性和利用周期。对于草地和林地，如果承包期限为十年或二十年，同样不违反法律直接规定（因为未超过各自的上限），但也可能无法充分享受长期承包带来的稳定收益。
特殊林木的林地承包期：
- 对于特殊林木的林地，由于其生长周期长、收益回报慢，经国务院林业行政主管部门批准，其承包期可以适当延长。这意味着，在特殊情况下，林地承包期可能超过七十年。因此，如果承包的是特殊林木的林地，且承包期限为十年或二十年，这显然是合法的，且未来还有可能根据批准延长承包期。
“四荒地”承包期：
- “四荒地”（荒山、荒沟、荒丘、荒滩）的承包期限由当事人双方协商确定，但不得超过法律规定的同类用途土地的承包期限上限。这意味着，对于“四荒地”，承包期限可以相对灵活，但同样需要遵守法律规定的上限。如果承包的是“四荒地”，且承包期限为十年或二十年，只要不超过法律规定的上限，就是合法的。
法律保护与承包期限届满后的处理：
- 任何组织和个人都不得剥夺或非法限制农村集体经济组织成员承包土地的权利。土地承包期限届满后，按照相关规定，应当继续延包，以确保农村土地承包关系的稳定和长久不变。这一规定保障了农民的土地权益，促进了农村经济的持续发展。
法律建议：
- 在承包土地时，应首先了解清楚土地的类型和用途，以及相应的法定承包期限。
- 根据土地类型和用途，合理确定承包期限，以充分利用法律赋予的承包权益。
- 如果对承包期限有特殊需求（如希望延长承包期），可以咨询当地林业或农业行政主管部门，了解是否可以获得批准。
- 在签订承包合同时，应明确约定承包期限、承包费用、双方权利义务等条款，以避免未来产生纠纷。
如有任何关于土地承包的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。