结论：免于起诉（即相对不起诉）的决定不需要受害人签字同意，但需听取受害人意见，且受害人可通过申诉或自诉维护权益。

以下从法律程序、受害人权利、实务操作三个角度展开说明：

1. 法律程序角度：免于起诉的决定权在检察机关，无需受害人签字

根据《刑事诉讼法》第177条第2款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的案件，检察院可以作出相对不起诉决定（即“免于起诉”）。这一决定是检察机关依法独立行使的裁量权，无需受害人签字同意，也无需犯罪嫌疑人签字确认。

但需注意：若案件属于《刑事诉讼法》第180条规定的“应当听取被害人意见”的情形（如涉及人身权利、财产权利的案件），检察院需在作出决定前听取受害人意见，并将意见记录在案。若受害人提出书面意见，检察院需附卷。但“听取意见”不等于“需受害人同意”，最终决定权仍在检察机关。

2. 受害人权利角度：虽不参与决定，但可通过申诉或自诉维权

若受害人对免于起诉决定不服，可通过以下途径维权：

• 申诉权：受害人可在收到决定书后7日内向上一级检察院申诉，要求撤销不起诉决定并提起公诉（《刑事诉讼法》第180条）。
  
• 自诉权：若案件属于《刑事诉讼法》第210条规定的“被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或检察院不予追究”的情形，受害人可直接向法院提起自诉。
  

3. 实务操作角度：检察机关会综合考量受害人意见，但非决定性因素

实务中，检察院在作出免于起诉决定前，通常会通过书面或口头方式征求受害人意见。若受害人强烈反对，检察院会重点审查：

• 犯罪情节是否确实轻微（如初犯、偶犯、认罪认罚、积极赔偿等）；
  
• 是否符合免除刑罚的法定情形（如防卫过当、紧急避险超必要限度等）；
  
• 社会危害性是否较低（如未造成严重后果、已取得谅解等）。
  

若受害人意见与检察机关认定存在重大分歧，检察院需在决定书中充分说明理由，以保障程序公正。

总结：免于起诉的决定无需受害人签字，但检察机关需依法听取其意见。若受害人不服，可通过申诉或自诉途径维权。具体案件中，建议结合犯罪情节、证据情况及受害人诉求综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询。