在此类交通事故中，赔偿责任的划分及具体赔付方式通常如下，核心结论是：主责方（驾驶小轿车方）需承担大部分赔偿责任，次责方（行人）自行承担部分损失，具体比例一般主责方承担70%-80%，次责方承担20%-30%，具体赔付需按流程进行并考虑多项因素。以下是详细分析：
- 责任划分原则
根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通事故责任划分遵循“过错原则”，即根据双方过错程度确定责任比例。在此案例中，驾驶小轿车方承担主要责任，行人承担次要责任，通常主责方承担70%-80%的赔偿责任，次责方自行承担20%-30%的损失。但具体比例需结合事故现场情况、双方行为对事故发生的作用力等因素综合判定，例如：若行人存在突然横穿公路、未观察路况等明显过错，而驾驶方已尽到合理注意义务（如限速行驶、及时避让等），则主责比例可能趋近80%；反之，若驾驶方存在超速、酒驾等严重违法行为，即使行人有过错，主责比例也可能被调整为70%或更低。
- 赔付项目及计算方式
十级伤残的赔付项目主要包括：
- 医疗费：凭票据实报实销，包括抢救费、住院费、药费等。
- 残疾赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入（或农村居民人均纯收入）×20年×伤残系数（十级为10%）计算。例如，若当地城镇居民人均可支配收入为5万元/年，则残疾赔偿金为5万×20×10%=10万元。
- 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定，有固定收入的按实际减少的收入计算，无固定收入的按最近三年平均收入或当地同行业平均工资计算。
- 护理费：根据护理人员的收入状况和护理期限确定，有收入的按误工费标准计算，无收入的按当地护工劳务报酬标准计算。
- 营养费：根据受害人伤残情况参照医疗机构的意见确定，一般按30-50元/天计算，具体期限以医嘱为准。
- 交通费：凭票据实报实销，主要指受害人及其必要的陪护人员因就医或转院治疗实际发生的费用。
- 精神损害抚慰金：十级伤残一般支持5000-1万元，具体金额由法院根据侵权人的过错程度、侵权行为造成的后果等因素酌定。
赔付流程
- 报警并固定证据：事故发生后，驾驶方应立即报警并保护现场，等待交警到场勘查、制作事故认定书，明确责任比例。同时，收集现场照片、视频、证人联系方式等证据，以备后续维权。
- 协商或诉讼：双方可根据事故认定书协商赔偿事宜，若协商不成，可向法院提起民事诉讼。诉讼中，法院将根据双方提交的证据、责任比例及赔付项目标准，判决驾驶方承担相应赔偿责任。
- 保险理赔：若驾驶方购买了交强险和商业三者险，则赔付顺序为：先由交强险在限额内赔偿（医疗费限额1.8万元、死亡伤残限额18万元、财产损失限额0.2万元），不足部分由商业三者险按责任比例赔偿，仍有不足的由驾驶方自行承担。
特殊情形考虑
- 行人过错对赔付的影响：若行人存在故意碰撞机动车等重大过错，驾驶方可能减轻或免除赔偿责任。但在此案例中，行人仅承担次责，不属于故意碰撞情形，故驾驶方仍需承担主要赔偿责任。
- 驾驶方无过错情形：若驾驶方能证明自己无过错（如行人突然闯入机动车道、驾驶方已采取紧急制动措施等），则可能仅承担不超过10%的赔偿责任。但在此案例中，驾驶方已承担主责，故不适用此情形。
总结：驾驶小轿车致横穿公路行人十级伤残且主责的，需按责任比例承担大部分赔偿责任，具体赔付项目包括医疗费、残疾赔偿金、误工费等，赔付流程需报警、协商或诉讼，并考虑保险理赔。若您有具体案件细节或进一步疑问，可直接向我咨询。