核心结论：若别人借的钱打到其挂靠的公司账户，要回款项可分以下几种情况处理，关键在于明确借款关系主体、资金流向及用途，通过协商、诉讼等合法途径主张权利。

1. 明确借款关系主体与资金流向
   • 若借款协议明确借款人为个人，公司仅为代收款项：此时需收集能证明这一事实的证据，如借款协议中明确约定款项打入公司账户的条款、借款人与出借人沟通款项打入公司账户的聊天记录、录音等。有了这些证据，出借人可直接向借款人主张还款，若借款人不履行还款义务，可凭借借款协议、转账记录（显示从出借人账户转入公司账户）、上述证明代收关系的证据等，向法院提起民事诉讼，要求借款人偿还借款本金及相应利息（如有约定）。
   • 若借款协议以公司名义签订，但实际借款人为个人：这种情况较为复杂，可能涉及表见代理等问题。若出借人有理由相信借款人有权代表公司借款（如借款人持有公司公章、授权委托书等），且出借人善意无过失，那么可能认定为公司借款，出借人应向公司主张还款。但若能证明实际借款人为个人，公司只是被挂靠，且公司未实际使用该款项，出借人也可将个人和公司列为共同被告，要求承担连带还款责任。关键证据包括能证明实际借款人的证据（如借款人自认的书面材料、录音等）、公司未使用款项的证据（如公司财务记录显示该款项未纳入公司账目等）。
2. 与公司协商沟通
   • 在收集好相关证据后，可先尝试与挂靠公司进行协商。向公司说明情况，要求公司将款项返还给借款人，以便借款人向出借人还款。若公司认可该款项为借款人个人借款，只是代收，在协商一致的情况下，可由公司直接将款项支付给出借人，或者公司出具书面说明，承认款项归属及协助还款的意愿，这有助于后续可能的法律程序。
3. 通过法律途径解决
   • 起诉借款人：无论公司是否配合，出借人都可以借款人为被告向法院提起诉讼。在诉讼过程中，将收集到的证据提交给法院，以证明借款事实及金额。若法院判决借款人还款，借款人仍不履行，出借人可申请法院强制执行，查询、冻结、划拨借款人的财产（包括其在公司的权益等，若符合法律规定）。
   • 起诉公司和借款人（如符合条件）：如前面所述，若存在公司应承担责任的情形，出借人可将公司和借款人列为共同被告。在诉讼中，需充分举证证明公司与借款之间的关系以及公司应承担责任的事实依据。法院会根据查明的事实，判断公司和借款人各自应承担的责任范围，并作出相应判决。判决生效后，若义务人不履行，出借人可申请强制执行。

在整个过程中，要注意诉讼时效问题，一般民事诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。及时主张权利，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。若在处理过程中遇到复杂情况或不确定如何操作，可直接向我咨询相关法律问题。