结论： 仅凭公司授权书，一般不能直接扣留公司公章。是否可以扣留公章，需结合授权书的具体内容、授权范围以及相关法律规定来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、授权书的内容与范围是关键
授权内容明确性：
- 如果授权书中明确写明了被授权人有权“管理、使用或保管公司公章”，那么被授权人在授权范围内，可以依法依规对公章进行管理，但这并不等同于“扣留”。管理公章通常意味着负责公章的保管、使用登记等，而非随意扣留。
- 若授权书中未明确提及公章的管理或扣留权限，那么被授权人无权仅凭授权书就扣留公章。
授权范围限制：
- 授权书通常会规定授权的范围和期限。如果授权范围仅限于特定事务或特定期间，那么被授权人在超出该范围或期限后，就无权再对公章进行任何管理行为，包括扣留。
二、相关法律规定与公章性质
公章的法律地位：
- 公司公章是公司对外表示意思的重要工具，具有法律效力。其保管和使用应受到严格监管，以确保公司利益不受损害。
- 未经公司合法程序或法定代表人同意，任何个人或部门都不得擅自扣留或使用公章。
法律后果：
- 如果被授权人擅自扣留公章，可能构成对公司财产的侵占或滥用职权，需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
三、实际操作建议
审查授权书：
- 仔细审查授权书的内容，确认被授权人是否具有管理或使用公章的权限，以及权限的具体范围和期限。
咨询公司意见：
- 如果对授权书的内容有疑问或不确定，建议咨询公司法定代表人或相关管理部门的意见，以确保行动的合法性和合规性。
遵循公司章程和内部规定：
- 公司章程和内部规定通常会对公章的保管和使用有明确规定。在处理公章相关事务时，应严格遵循这些规定。
寻求法律帮助：
- 如果涉及复杂的法律问题或存在争议，建议寻求专业律师的法律帮助，以确保自身权益不受损害。
总结来说，仅凭公司授权书并不能直接扣留公司公章。是否可以扣留需结合授权书的具体内容、授权范围以及相关法律规定来综合判断。在实际操作中，应谨慎处理公章相关事务，确保合法合规。如果你有更具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。