针对您提出的“外卖租车还车不还钱起诉是否有用”的问题，我可以明确地告诉您，起诉是有用的。以下我将结合具体案例和法律原则，为您详细阐述：

首先，从法律层面来看，当您与租车公司签订租车合同并支付租金后，双方就形成了合同关系。如果租车公司在您还车后未按照合同约定退还租金或存在其他违约行为，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。

以江苏省常州市新北区的马某某案例为例，马某某与某租赁公司签订了电子租车合同，但在还车后，租车公司却以合同中的不公平条款为由，拒绝退还多扣的租金。马某某在多次协商无果后，选择了向检察院提交支持起诉申请书，最终通过法律途径成功追回了被多扣的租金。这个案例充分说明了，当您的合法权益受到侵害时，起诉是一种有效的维权方式。

其次，从实际操作层面来看，起诉也有助于推动问题的解决。在瑞金市人民法院调解的汽车租赁合同纠纷案件中，虽然最初调解未果，但承办法官并未放弃，而是反复听取双方意见，最终促使双方达成了调解协议。这显示了法院在处理此类纠纷时的积极态度和有效手段。即使最终无法达成调解，法院也会根据事实和法律作出公正的判决，从而保障您的合法权益。

当然，在起诉前，您也需要做好一些准备工作。比如，收集并固定好相关证据，如租车合同、支付凭证、沟通记录等，这些证据将在维权过程中发挥重要作用。同时，您也可以咨询专业律师或法律机构，了解具体的法律程序和维权策略。

综上所述，如果外卖租车还车后租车公司不还钱，您完全可以通过起诉来维护自己的合法权益。法律是公正的，只要您有足够的证据和合理的诉求，法院就会给予您应有的支持。希望这个解答能够对您有所帮助。