起诉是有效的。针对您欠租车公司钱这一问题，从法律角度进行分析，起诉不仅有助于解决纠纷，还能保障租车公司的合法权益。以下是详细分析：
一. 起诉的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条的规定，起诉必须符合以下条件：
- 原告与案件有直接利害关系。
- 有明确的被告。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
在您的情况下，租车公司作为原告，与您（作为被告）之间存在直接的租赁合同关系，且您未支付租金的行为构成了违约，满足了起诉的条件。
二. 起诉的作用
- 追回欠款：通过起诉，租车公司可以要求法院判决您支付拖欠的租金及可能产生的违约金、利息等费用。
- 解除合同：如果您持续拖欠租金且逾期不支付，租车公司还可以在起诉时请求法院解除合同，以减少进一步的损失。
- 惩罚违约行为：起诉不仅是为了追回欠款，还能对您的违约行为进行惩罚，维护市场交易的公平与诚信。
三. 起诉的流程
- 准备起诉材料：租车公司需要准备起诉状、租车合同、租金支付记录、逾期通知等相关证据材料。
- 确定管辖法院：一般由被告住所地或者合同履行地的基层人民法院管辖。如果合同中有约定管辖法院的，则按照约定执行。
- 提交起诉状：租车公司将起诉状及相关证据提交给法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。
- 法院审查与受理：法院在收到起诉材料后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，会将起诉状副本送达给您，并通知您进行答辩。
- 开庭审理：法院会安排开庭审理，双方可以在庭审中进行举证、质证和辩论。
- 判决与执行：法院根据审理情况作出判决。如果您在判决规定的期限内仍不履行还款义务，租车公司可以申请法院强制执行。
- 例如，在攀枝花一男子欠租车公司租车款4.2万余元的案例中，法院最终判决该男子支付租金、违约金及逾期付款利息，体现了起诉的有效性。
四. 我的建议
鉴于起诉的法律依据、作用及流程，我建议您尽快与租车公司协商解决欠款问题，以避免不必要的法律纠纷。如果您确实存在困难无法按时支付租金，可以与租车公司沟通寻求延期支付或其他解决方案。如果无法协商解决，租车公司选择起诉是维护其合法权益的正当途径，您应积极配合法院的审理程序并履行判决结果。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。