宅基地纠纷乡镇司法所调解不成，是可以向人民法院起诉的。以下是对此问题的详细分析：

1. 调解不成后的法律途径：

   • 当宅基地纠纷在乡镇司法所调解不成时，根据《中华人民共和国土地管理法》第十四条的规定，土地所有权和使用权争议，协商不成的，由人民政府处理。个人之间、个人与单位之间的争议，具体由乡级人民政府或县级以上人民政府负责。若对人民政府的处理决定不服，可以自接到处理决定通知之日起三十日内，向人民法院起诉。这表明，在调解不成的情况下，向人民法院起诉是合法的解决途径。

2. 起诉的条件与准备：

   • 起诉条件：若政府处理未能解决问题或当事人认为权益未得保障，可向人民法院提起民事诉讼。此时，需准备起诉状，明确原被告信息、诉讼请求、事实和理由，并提供相关证据，如宅基地权属证明、纠纷发生经过的证据等。
   • 证据准备：在提起诉讼前，应充分准备相关证据材料。这些证据应能够证明你对宅基地的合法使用权或所有权，以及对方侵犯你权益的事实。证据的充分性和准确性对于诉讼的成败至关重要。

3. 诉讼程序与可能结果：

   • 诉讼程序：法院受理案件后，将按照法定程序审理，包括举证、质证、辩论等环节。在这个过程中，你需要积极参与，提供证据，阐述自己的观点和诉求。
   • 可能结果：法院将依据法律和事实作出判决。判决可能涉及权属确认、停止侵权、赔偿损失等。如果判决支持你的诉求，对方需要履行判决义务；如果判决不支持你的诉求，你也可以考虑上诉等后续法律途径。

4. 其他注意事项：

   • 保持冷静与理性：在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激或违法行为，以免加重纠纷或承担法律责任。
   • 尊重对方权益：尊重对方的权益和主张，寻求双方都能接受的解决方案是最终目标。在诉讼过程中，也可以考虑与对方进行和解或调解，以达成互利共赢的结果。

行动建议：

• 在决定起诉前，建议再次尝试与对方进行协商或寻求其他非诉讼方式的解决，如申请人民调解委员会调解或向当地国土资源管理部门申请确权等。
• 如果决定起诉，务必充分准备证据材料，并撰写详细的民事起诉状。在诉讼过程中，积极参与庭审活动，提供证据，阐述观点。
• 如有需要，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保你的权益得到充分保障。

宅基地纠纷乡镇司法所调解不成时，向人民法院起诉是合法的解决途径。在起诉前，应充分准备证据材料，并了解诉讼程序和可能结果。在整个过程中，保持冷静和理性，尊重对方权益，寻求最佳解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。