要约失效的情形主要包括以下四种：

1. 要约被拒绝

   • 法律解释：当受要约人明确表示不接受要约所提出的条件时，即构成对要约的拒绝。这种拒绝可以是明示的，如直接以书面或口头方式告知要约人不同意要约内容；也可以是默示的，如按照交易习惯，在收到要约后未作任何表示，这通常被视为拒绝要约。
   • 举例：甲向乙发出出售货物的要约，乙回复称“我不需要这批货物”，此时甲的要约即因乙的明示拒绝而失效。

2. 要约被依法撤销

   • 法律解释：要约人在要约生效后，有权按照法律规定的条件和程序取消要约的效力。但撤销要约的意思表示必须在受要约人作出承诺之前到达受要约人。同时，若要约人以确定承诺期限或其他形式明示要约不可撤销，或受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已为履行合同做了合理准备工作，则要约不得撤销。
   • 举例：甲向乙发出一份明确标注“10天内有效，不可撤销”的要约，则在该期限内甲无权撤销该要约；若甲未明确表示不可撤销，但乙基于交易习惯有理由认为要约不可撤销，并已为此采购了相关设备，此时甲同样不得撤销要约。若甲在符合撤销条件的情况下撤销了要约，则该要约失效。

3. 承诺期限届满，受要约人未作出承诺

   • 法律解释：要约中通常会规定一个承诺期限，要求受要约人在该期限内作出是否接受要约的决定。如果承诺期限届满，受要约人未作出任何承诺，则要约自动失效。对于未确定承诺期限的要约，如果是以对话方式作出的，应当即时作出承诺；如果是以非对话方式作出的，受要约人应当在合理期限内作出承诺，超出这个合理期限未承诺的，要约同样失效。
   • 举例：甲向乙发出要约，要求乙在5天内答复，若5天期限届满乙未作出任何表示，则甲的要约失效。

4. 受要约人对要约的内容作出实质性变更

   • 法律解释：所谓实质性变更，是指受要约人对要约中关于合同标的、数量、质量、价款或报酬、履行期限、履行地点和方式、违约责任和解决争议方法等核心条款进行的变更。一旦受要约人对这些内容进行实质性变更，原要约即失去效力，双方将围绕新要约进行进一步的协商。
   • 举例：甲向乙发出以10万元出售汽车的要约，乙回复称愿意以8万元购买，这是对价款这一实质性内容的变更，因此甲的原要约失效，乙的回复构成一个新要约。

法律建议：

• 在发出或接受要约时，务必明确要约的内容和承诺期限，以避免因要约失效而导致的合同纠纷。
• 若要约人希望要约不可撤销，应在要约中明确标注，并确保受要约人知晓。
• 受要约人在收到要约后，若对要约内容有实质性变更，应视为提出新要约，而非对原要约的承诺。

在实际操作中，当事人应仔细审查要约的具体内容和相关法律规定，以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步咨询，可以直接向我提问。